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請(qǐng)教一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的問題

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1#
發(fā)表于 2020-9-26 21:43:48 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
問一下,,這個(gè)抓手的張開機(jī)構(gòu)可以這樣簡化嗎,?
6 ], P3 f" w4 @! e2 p6 c如果可以的話,,用牛頓歐拉法分析,單獨(dú)拿出左邊的桿,E點(diǎn)可以分解為x,y方向的兩個(gè)力,,單獨(dú)拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承,E點(diǎn)得是三個(gè)力,,就不通了
2#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-26 21:45:43 | 只看該作者
3#
發(fā)表于 2020-9-26 22:55:16 | 只看該作者
你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F,?
4#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-27 09:13:25 | 只看該作者
|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F?
EF桿
5#
發(fā)表于 2020-9-27 13:20:14 | 只看該作者
似乎EF桿起不了什么作用啊,。solidworks有草圖塊功能,,畫幾個(gè)塊拖動(dòng)一下看看。
1 Q& w' i! G2 J8 p2 \; }9 s

點(diǎn)評(píng)

還是有作用的吧,,你拿掉EF桿的話,,整個(gè)機(jī)構(gòu)就是四連桿了,會(huì)晃動(dòng)吧  發(fā)表于 2020-9-28 10:50
6#
發(fā)表于 2020-9-27 18:50:26 | 只看該作者
最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu),,否則后期很容易卡頓,,動(dòng)作不順暢。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-27 20:40:25 | 只看該作者
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu),,否則后期很容易卡頓,,動(dòng)作不順暢。
實(shí)際的東西就是這個(gè)樣子,,改不了
8#
發(fā)表于 2020-9-28 07:56:50 | 只看該作者
ABC三個(gè)銷連接就決定了整個(gè)機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu),,所以在分析時(shí),DEF三個(gè)球副可以簡化為銷連接,。
9#
發(fā)表于 2020-9-29 09:46:41 | 只看該作者
8 Z  M# b- ^- [- p& p
你這是什么app,?+ g4 P* R& ?" q$ P" C
10#
發(fā)表于 2020-9-29 16:08:44 | 只看該作者
好看不好用,不實(shí)用

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