看到一個(gè)米思米的案列，關(guān)于同步帶輪的,。有個(gè)問(wèn)題不得其解，技術(shù)比較菜,，請(qǐng)教一下大家

xinshiji666

電機(jī)下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的，電機(jī)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn),，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，這里可以看到減速比2:1，夾爪旋轉(zhuǎn)了2倍的擺臂運(yùn)動(dòng)角,，即180度,。

zhufeng_hgp

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:24
我小學(xué)生畢業(yè)，您抬眼

看你的圖確實(shí)是不轉(zhuǎn)的,。平時(shí)用的都是主動(dòng)輪從動(dòng)輪都轉(zhuǎn),，皮帶也跟著動(dòng)。你這個(gè)是電機(jī)帶著轉(zhuǎn)臂和同步帶在動(dòng),，同步帶帶著夾爪處的同步輪運(yùn)動(dòng),。有點(diǎn)像輪系結(jié)構(gòu)又不同于輪系。

別樣的天空XM

enginlin 發(fā)表于 2020-10-21 16:20
轉(zhuǎn)的啊  和板一起轉(zhuǎn)的

不是吧

enginlin

別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:42
不是吧

21樓說(shuō)的對(duì)

別樣的天空XM

xinshiji666 發(fā)表于 2020-10-21 16:32
電機(jī)下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的,，電機(jī)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),，這里可以看到減速比 ...

這些我大概都懂,，問(wèn)題是大同步輪不旋轉(zhuǎn)，那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉(zhuǎn),？他們用皮帶鏈接的,，不應(yīng)該會(huì)卡死,？還有，誰(shuí)是主動(dòng)輪呢,？

別樣的天空XM

曾j 發(fā)表于 2020-10-21 16:17
為什么會(huì)動(dòng),，機(jī)構(gòu)瞬時(shí)模型可以簡(jiǎn)化為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，大帶輪半徑作為機(jī)架,，擺臂作為主動(dòng)桿,，皮帶輪和小輪半 ...

你說(shuō)的應(yīng)該是這種意思，但我認(rèn)為這兩個(gè)不一樣,。

別樣的天空XM

壓縮包

未來(lái)第一站

動(dòng)靜都是相對(duì)的,。

別樣的天空XM

謝謝大家回復(fù),，如果各位有時(shí)間有興趣可以去米思米案列庫(kù)搜這個(gè)案例號(hào)下載研究，因?yàn)槌�過(guò)文件大小我不好上傳,。米思米下載也很方便,，而且也是有配合裝配的，更加直觀,。謝謝

水水5

同步帶就像一個(gè)彎曲的齒條,。大輪固定，小輪繞大輪旋轉(zhuǎn),。由于同步帶的存在,，小輪就必須自轉(zhuǎn)。只要小輪能自轉(zhuǎn),，就不會(huì)卡死,。