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看到一個米思米的案列,,關(guān)于同步帶輪的。有個問題不得其解,技術(shù)比較菜,,請教一下大家

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2020-10-21 16:32:10 | 只看該作者
電機下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的,電機帶動擺臂旋轉(zhuǎn),,擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn),,這里可以看到減速比2:1,,夾爪旋轉(zhuǎn)了2倍的擺臂運動角,即180度,。
22#
發(fā)表于 2020-10-21 16:32:16 | 只看該作者
別樣的天空XM 發(fā)表于 2020-10-21 16:24
我小學(xué)生畢業(yè),,您抬眼

看你的圖確實是不轉(zhuǎn)的。平時用的都是主動輪從動輪都轉(zhuǎn),,皮帶也跟著動,。你這個是電機帶著轉(zhuǎn)臂和同步帶在動,同步帶帶著夾爪處的同步輪運動,。有點像輪系結(jié)構(gòu)又不同于輪系,。
23#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-21 16:42:19 | 只看該作者
enginlin 發(fā)表于 2020-10-21 16:20
轉(zhuǎn)的啊  和板一起轉(zhuǎn)的

不是吧

3.png (105.44 KB, 下載次數(shù): 136)

3.png

點評

你圖示中的青色的部分是軸承,就很好理解了,。  發(fā)表于 2020-10-22 08:25
紅色的軸是固定不動的,,同步輪套在上面也是不旋轉(zhuǎn)的,青色的是軸承,,內(nèi)圈不動,,外圈隨擺臂旋轉(zhuǎn)。  發(fā)表于 2020-10-21 17:09
24#
發(fā)表于 2020-10-21 16:47:55 | 只看該作者
25#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-21 16:48:27 | 只看該作者
xinshiji666 發(fā)表于 2020-10-21 16:32
電機下方的大同步輪是不旋轉(zhuǎn)的,,電機帶動擺臂旋轉(zhuǎn),,擺臂上的同步輪是靠同步帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn),這里可以看到減速比 ...

這些我大概都懂,,問題是大同步輪不旋轉(zhuǎn),,那擺臂上的同步輪為什么可以旋轉(zhuǎn)?他們用皮帶鏈接的,,不應(yīng)該會卡死,?還有,誰是主動輪呢,?

點評

運動是相互的,,當擺臂動時,相當于大輪轉(zhuǎn)了90°,,當做是主動輪,,小輪2:1傳動比,轉(zhuǎn)動180°,,是從動輪,,小輪有軸承,怎么就卡死了,?想不明白,,自己找根繩子,畫個標記,,轉(zhuǎn)一下看看就明白了  發(fā)表于 2020-10-21 17:12
26#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-21 16:54:18 | 只看該作者
曾j 發(fā)表于 2020-10-21 16:17
為什么會動,,機構(gòu)瞬時模型可以簡化為鉸鏈四桿機構(gòu),,大帶輪半徑作為機架,擺臂作為主動桿,,皮帶輪和小輪半 ...

你說的應(yīng)該是這種意思,,但我認為這兩個不一樣。

4.png (120.15 KB, 下載次數(shù): 131)

4.png

點評

原理是類似的,,連桿變向,,1:1傳動  發(fā)表于 2020-10-21 17:14
27#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-21 17:16:23 | 只看該作者
壓縮包
28#
發(fā)表于 2020-10-21 17:41:31 | 只看該作者
動靜都是相對的。
29#
 樓主| 發(fā)表于 2020-10-21 17:49:00 | 只看該作者
謝謝大家回復(fù),,如果各位有時間有興趣可以去米思米案列庫搜這個案例號下載研究,,因為超過文件大小我不好上傳。米思米下載也很方便,,而且也是有配合裝配的,,更加直觀。謝謝
30#
發(fā)表于 2020-10-21 18:40:16 | 只看該作者
同步帶就像一個彎曲的齒條,。大輪固定,,小輪繞大輪旋轉(zhuǎn)。由于同步帶的存在,,小輪就必須自轉(zhuǎn),。只要小輪能自轉(zhuǎn),就不會卡死,。
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