請問如果桁架機(jī)器人Z軸用齒輪齒條傳動(dòng)如何做到自鎖？

展翅翱翔with

看見一些案例，桁架機(jī)器人Z軸垂直升降采用齒輪齒條傳動(dòng),，適用于高速重載環(huán)境，但是這樣做,，又如何保證自鎖？
謝謝,！

未來第一站

一是Z軸多半都要帶配重平衡重力,；二是自鎖,，放掉落機(jī)構(gòu)，機(jī)械,，電氣都會(huì)設(shè)置，主要是掉電抱閘或嚙合機(jī)構(gòu),。

一入非標(biāo)深似海

電機(jī)帶抱閘是最簡單的

wangyan43

只靠電機(jī)抱閘不太靠譜,，豎直方向需要考慮機(jī)械自鎖,。

wugehaoniu

光掉電能達(dá)到目的不?還是機(jī)械/電控連鎖才好

jokeryoung

自鎖做不到,，不過可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1,、重載的話,，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu)，減小Z向電機(jī)負(fù)載,，降低失效風(fēng)險(xiǎn)。
2,、電機(jī)與減速機(jī)連接的位置，一般是抱死的方式,，重載的話需要增加鍵槽連接，防止這一位置傳動(dòng)失效,。還有電機(jī)需要選抱閘的
3,、增加防墜機(jī)構(gòu)，常用的有電磁抱閘,，就是除電機(jī)抱閘外,，在Z軸上增加一個(gè)嚙合齒輪的電磁抱閘,，一旦傳動(dòng)電機(jī)抱閘有問題,，這個(gè)就作為第二重防護(hù)起到作用,。或者是在Z向工作位增加插銷機(jī)構(gòu)

小小農(nóng)民工

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到，不過可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1,、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu),，減小Z向電機(jī)負(fù)載，降 ...

感謝分享

展翅翱翔with

jokeryoung 發(fā)表于 2020-10-30 08:19
自鎖做不到,，不過可以降低Z軸掉落的風(fēng)險(xiǎn)
1,、重載的話，Z軸要增加平衡缸或配重塊機(jī)構(gòu),，減小Z向電機(jī)負(fù)載，降 ...

那么是否可以在z軸機(jī)構(gòu)上增加絲杠,？

ww3968761

減速機(jī)選用自鎖的

向宏

用抱閘電機(jī)即可