一個分料的難題

朝五晚九

hgysdj520 發(fā)表于 2020-11-3 22:24
換個思維看看  目前主要的問題點在吸附產(chǎn)品的時候會一次性吸附多個 那么只要把相鄰的兩個產(chǎn)品分割來就行了  ...

這個思路挺好的,，可以加個過濾裝置,，在一塊鐵板上挖一個跟蓋子一樣的洞，因為蓋子外形是對稱的,，所以鐵板只需要旋轉(zhuǎn)一個很小的角度就能讓產(chǎn)品1通過,，同時把產(chǎn)品2攔住。

qinjun7456

29樓的建議不錯,，加一個鐵片分離器,！剛上網(wǎng)查詢了一下，分享給大家

qinjun7456

qinjun7456 發(fā)表于 2020-11-5 16:15
29樓的建議不錯,，加一個鐵片分離器,！剛上網(wǎng)查詢了一下,，分享給大家

鐵片分離器

m2006410

視覺  

Cavalier_Ricky

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-10-31 19:56
揭！連踹帶踢的,。（當(dāng)然是我了,。。,。）
隔山打牛就是這種時候用的吧,，

人家不是只來皮的嘛

物料堆積軸向直線拉扯，兩層物料的四周裙邊摩擦力相近,，對吧,。總得想辦法把這個“相近”給干掉啊,。

斜著揭下來的話,，最容易破壞這個“相近”了。

還不夠,？吸盤不要吸正中間,，而是靠一邊吸，離吸盤遠的地方,，用橡膠錘錘一下兩下,。

就像咱們拆機器零件，拔,？拔不出來怎么辦,？反正我最常用的辦法：就是往里敲幾下。

另外,，看看下面的鏈接,。

也許有點點幫助。

http://giwivy.com.cn/thread-385861-1-4.html

的確良

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的,，因為蓋也是有斜度的,，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了,，因為夾住變形后 ...

還是改結(jié)構(gòu)可靠,用檔塊來分離,加視覺識別來確定檔塊要檔的位置,成本會高點,但可靠性和穩(wěn)定性能提高不少

巴依

朝五晚九 發(fā)表于 2020-11-3 23:33
建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西,，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開 ...

之前做過類似的,；我們是一落鋼板，因為鋼板1~3mm左右上面有油污,，吸盤從上面吸取的同時也會有粘連現(xiàn)場,；同樣利用磁力分開；磁力分張器,；4塊永磁鐵分別對應(yīng)左右兩個面,；將鋼板短暫磁化,，同行相斥將板材分開；效果非常好的