把驅(qū)動(dòng)器跟PLC連起來(lái)控制伺服電機(jī)---請(qǐng)教

lzd-3981

原帖由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2009-1-9 04:50 發(fā)表
lzd-3981網(wǎng)友好,！
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千萬(wàn)珍惜這次機(jī)會(huì),！
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原理如下：
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1,、PLC.向------步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,，發(fā)脈數(shù)為N個(gè)的一組脈沖,。
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2,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)N個(gè)角度,。
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3、讓幾組脈沖數(shù)分別與行程對(duì)應(yīng)起來(lái) ...

看的出來(lái)閣下是一個(gè)很肯教的良師,我很感激,希望能得到你的耐心指導(dǎo),想請(qǐng)問(wèn)一下,PLC向步進(jìn)電機(jī)發(fā)脈沖跟PLC向伺服電機(jī)發(fā)脈沖是一樣的嗎?因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)還是有區(qū)別的對(duì)吧?請(qǐng)多指教

螺旋線

就樓主的用處而言,步進(jìn)和伺服沒(méi)什么區(qū)別.都是脈沖給定的.
開(kāi)門(mén)大俠是這方面的專家,控制器,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都能自己設(shè)計(jì),能得到他的指點(diǎn)就太好了.
樓主需要的資料大概有如下:
歐姆龍的PLC選型手冊(cè).
PLC的硬件連接,編程手冊(cè).
觸摸屏的連接,編程手冊(cè).
安川的伺服連接,調(diào)整手冊(cè).
網(wǎng)上都能找到,學(xué)吧.

王漢131

遇到哪方面的知識(shí)就學(xué)哪方面的知識(shí),，邊做邊學(xué),，肯動(dòng)腦學(xué)起來(lái)很快的，當(dāng)然要有老師知道會(huì)起到事半功倍的效果,！

我在飛

原帖由 lzd-3981 于 2009-1-9 14:17 發(fā)表


感謝你提供的埃斯頓剪折數(shù)控系統(tǒng),我還是比較喜歡自己掌握各個(gè)部件的關(guān)聯(lián),從而引申到我們公司的其它設(shè)備,對(duì)我個(gè)人也是一個(gè)提高,請(qǐng)問(wèn)一下這個(gè)埃斯頓剪折數(shù)控系統(tǒng)是怎么與伺服驅(qū)動(dòng)器連接的,進(jìn)而達(dá)到控制目的.
再請(qǐng) ...

那個(gè)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器連接與PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器連接基本一樣,用一根通訊線連接,其中為兩路,一路是控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào),一路是將伺服電機(jī)的編碼器的位移信號(hào)傳給控制器.

很支持你自己動(dòng)手實(shí)踐,附傳份安川伺服的調(diào)試說(shuō)明和PLC的樣本(OMRON 樣本我沒(méi)有)你先看一下.

baiyejingling

我感覺(jué)你不用PLC就可以的,，因?yàn)樵谒欧�電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上有通訊功能，直接用屏跟伺服用通訊的方式控制減掉PLC完全可以

我在飛

原帖由 baiyejingling 于 2009-1-9 17:13 發(fā)表
我感覺(jué)你不用PLC就可以的,，因?yàn)樵谒欧�電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上有通訊功能,，直接用屏跟伺服用通訊的方式控制減掉PLC完全可以

樓主現(xiàn)有的安川伺服驅(qū)動(dòng)器不具有樓上說(shuō)的功能,我用過(guò)倫茨(Lenze)的驅(qū)動(dòng)器有此功能.

lzd-3981

是不是只有晶體管輸出型的PLC才有脈沖輸出功能?而我的PLC是繼電器輸出型的"CPM1A-20CD-A-V1",有別的辦法輸出脈沖嗎?
"帶三極管輸出的CPM1A PCs具有輸出頻率范圍為20 Hz到2 kHz（單相）的脈沖
輸出功能。IR 01000或IR 01001均可選擇作脈沖輸出,，且脈沖輸出既可設(shè)置為在
連續(xù)模式下,，可以通過(guò)一條指令來(lái)停止脈沖輸出；又在獨(dú)立模式下,，脈沖輸出在
輸出完預(yù)設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)后停止."

紅瓤地瓜

繼電器輸出的對(duì)于伺服電機(jī)是不行的,，你必須更換，輸出脈沖很快會(huì)把繼電器搞壞，而且響應(yīng)速度也跟不上

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

lzd-3981網(wǎng)友好,！
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PLC最小系統(tǒng)的輸出,，有四位、八位,、十六位,、二十四位……N多位……。
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輸出方式有電位輸出,、電子功率開(kāi)關(guān)輸出,、繼電器接點(diǎn)輸出……N種方式。
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如果,，你的PLC上的繼電器輸出口富余的話,，完全可以“拆掉一個(gè)繼電器”，
并在此接兩個(gè)電阻（分壓電路）,，這樣,，此端口就改造成為了“電位輸出”方式，
也就可以向步進(jìn)電機(jī)（伺服電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖了,。
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syw  090205---05.50

[ 本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2009-2-5 05:53 編輯 ]

yan_wangye

那照開(kāi)門(mén)前輩說(shuō)是可以省個(gè)模塊錢(qián)了,，好幾百大元啊,！

我想請(qǐng)教這個(gè)電路怎么接�,。�