各位老師,，圓形平臺,，伺服電機如何匹配慣量

貓貳gg

上個差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動作用,，然后電機配減速機提供動力,，20kg負(fù)載電機應(yīng)該可以選到1.5kw左右。我以前做過類似的,，回轉(zhuǎn)直徑1.1m,，減速比1:40,配1.5kw電機，負(fù)載100kg左右,。

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動作用，然后電機配減速機提供動力，20kg負(fù)載電機應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

老師,，如果我配了減速機,，我的轉(zhuǎn)速就不能實現(xiàn) 2000轉(zhuǎn)了，一般普通伺服額定轉(zhuǎn)速也只有2000轉(zhuǎn),。比較頭疼的就是這個轉(zhuǎn)速需求,。

Chengjing1314

午子仙毫 發(fā)表于 2020-12-2 13:06
從你三維圖估計，重量預(yù)估25KG,加一級同步帶傳動,，速比1,；2.選伺服最高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)的電機，2KW的伺服電機可 ...

老師 ,，不需要定位,，只要轉(zhuǎn)起來就行，轉(zhuǎn)速到2000轉(zhuǎn),，如果可以1分鐘到達(dá)2000轉(zhuǎn),，然后一直2000轉(zhuǎn)運行，當(dāng)我想要停下的時候,，可以3-5分鐘以內(nèi)停下就行,。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 13:17
完全不明白你要做什么實驗,？慣量不匹配？你匹配來干嘛呢,？從你的1－6條,，我看不出你匹配慣量來干嘛？慣量匹 ...

就是不太了解慣量匹配問題,，擔(dān)心如果我電機旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)2000轉(zhuǎn)了,，擔(dān)心的是圓盤轉(zhuǎn)速過高,，因為慣性問題，轉(zhuǎn)速超過了伺服本身控制的能力,，那么伺服會報過載,。

譬如朝露

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 14:25
就是不太了解慣量匹配問題，擔(dān)心如果我電機旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)2000轉(zhuǎn)了,，擔(dān)心的是圓盤轉(zhuǎn)速過高,，因為慣性問題， ...

建議你全面了解下伺服電機各項參數(shù),。轉(zhuǎn)速過高,？那跟你電機選型有關(guān)，所有電機都有個額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速,？這玩意兒好像跟你慣量匹配沒有關(guān)系,，好像跟電流有關(guān)。如果你對加減速時間有要求,，那才與你的慣量匹配有關(guān),。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機各項參數(shù)。轉(zhuǎn)速過高,？那跟你電機選型有關(guān),，所有電機都有個額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速？ ...

老師,，我加減速時間5分鐘-10分鐘都改動過了,，然后三菱伺服的選型軟件上面，只是變化了  轉(zhuǎn)矩需求,，但是轉(zhuǎn)動慣量上面并沒有變化,，一直都是超出電機自身慣量比，很多倍,，所以才來這里問,，如果我這個結(jié)構(gòu)要求1-5分鐘-到達(dá)2000轉(zhuǎn)，那么伺服額定2000我知道的,，就是我應(yīng)該用個什么樣的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)起來,，然后多久可以停下來，是這個意思,。

Chengjing1314

譬如朝露 發(fā)表于 2020-12-2 14:52
建議你全面了解下伺服電機各項參數(shù),。轉(zhuǎn)速過高？那跟你電機選型有關(guān),，所有電機都有個額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速,？ ...

我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過高，是物體，圓臺被電機加速了,，然后因為它自己運動速度和慣性的問題,，它跑的比電機本身控制的轉(zhuǎn)速要快了，就會出現(xiàn),，轉(zhuǎn)盤帶這電機軸往前轉(zhuǎn)了,，擔(dān)心到達(dá)一定速的時候，電機無法掌控這個圓臺的速度,，伺服會報過載,，并不能實現(xiàn)我需要的轉(zhuǎn)速。

move3309

用伺服電機作為動力,，需要明確,，你是對轉(zhuǎn)速有高精度要求，還是對位置有高精度要求,。

譬如朝露

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 14:57
老師,，我加減速時間5分鐘-10分鐘都改動過了，然后三菱伺服的選型軟件上面,，只是變化了  轉(zhuǎn)矩需求,，但是轉(zhuǎn) ...

一直都是超出電機自身慣量比，很多倍,？多少倍嘛,。負(fù)載是電機慣量10倍都正常，更有甚者,，還要大,。再次強調(diào)，你的問題不是慣量匹配問題,。建議你咨詢你家編程人員

歸航

Chengjing1314 發(fā)表于 2020-12-2 15:04
我擔(dān)心的轉(zhuǎn)速過高,，是物體，圓臺被電機加速了,，然后因為它自己運動速度和慣性的問題,，它跑的比電機本身控 ...

伺服的轉(zhuǎn)速是可以通過編碼器在額定范圍內(nèi)改的，你只需要考慮功率和輸出轉(zhuǎn)矩夠不夠,。