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樓主: shengliqiang
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圓弧面上的圓弧螺旋線——請高手解答(FANUC數(shù)控車)

[復(fù)制鏈接]
31#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-5 23:31:29 | 只看該作者

在什么系統(tǒng)上試的,?

那個程序是在網(wǎng)上搜到的,,我在自己電腦上用宇龍的仿真未能試出,樓上也沒做出來嗎,?2 h0 ^$ j- u1 r' c
那么說這個程序是不行�,�,! 也不知到底應(yīng)該怎么整
32#
發(fā)表于 2009-3-6 10:12:20 | 只看該作者
再努力啊~~~~~~
33#
發(fā)表于 2009-3-6 21:18:20 | 只看該作者
最好使用宏程序
8 J! J$ u, t( W- ^+ L+ v(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
% |8 H, a) ~( U& [8 u& sZ=[0,12.075]
/ b( V0 c* e* Z1 a5 Q: E2 r( x3 y# Y編程原理:給定Z軸一個進(jìn)給量,,然后計(jì)算X坐標(biāo),,用直線近似代替雙曲線,。
5 I9 f% W6 L3 e#100=0    (Z軸初值), W0 U, K3 N' o! ~4 g, n  E
#101=0.02    (Z軸進(jìn)給增量)
  z0 u6 A' K& U8 \#103=12.075  (目標(biāo)Z坐標(biāo))+ b) z" E% U& x
N100
- L. b  c4 D2 i( M' U5 T1 w# P; Q#100=#100+#101  (目標(biāo)Z坐標(biāo))5 o+ J6 V3 R" M$ f0 V" W$ \
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標(biāo)X坐標(biāo)). }- ^) [9 _  j, H- i
G90 G01 X#102 Z#100 F20   (???)& _% c5 S' w: g
if [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),循環(huán))' j( l6 ?+ x4 ^  c& \( {$ h' S' K  |
M30  c* N5 N) Z+ I8 y

6 v" B- I3 g0 L. e. @1 e- X9 d提醒:; Y; W8 o  T6 [9 n  A
1,、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,,12.075],你仔細(xì)看看就知道,。63.886/2=31.943( V$ T5 E/ e; F6 `% R
     X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進(jìn)行變換4 q2 L+ d& y& D
     因?yàn)閆=0,X=49
; l: Q% A8 R* O  h   所以偏移  X=31.994 -  49  =-17.006' Z7 W' |+ I" f7 m4 w
! k" j9 C4 C- q4 X/ G) j) t5 U
上程序中改為:
4 P2 Q# T/ @7 `- p* P" w#100=0    (Z軸初值). V8 v; e  d8 P6 p
#101=0.02    (Z軸進(jìn)給增量)0 m! C$ Z$ a7 H6 N; k
#103=12.075  (目標(biāo)Z坐標(biāo))' I2 M6 o* W3 B5 c. X7 }
#104=-17.006 (X坐標(biāo)平移)0 R& G* I  V  q8 h! f: P' I
#105=0* w8 L5 `9 p# ]$ @" y, x5 R
#106=31.994
3 g5 J0 G; h, X) v/ TN100
  [0 J0 a& W- s; X/ M7 g& n0 g#100 = #100 + #101  (目標(biāo)Z坐標(biāo))
7 s5 \/ t6 l- `6 @, v#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49   ( 目標(biāo)X坐標(biāo))
' G5 e5 a" g' D3 G1 l3 o#105 = #102 + #104  (New X VALUE)
. F2 K3 M( J6 ~. Y#107 = #105 - #106: r/ _! T- \* N" ]' x, Y: Q& B7 ~. m9 X
G91 G01 X#107 Z#100 F20
% z8 N: m1 M8 m& {* s# ^#106 = #105 (SAVE X VALUE)
- B( t3 O! ]5 L7 ]' e. BIF [#100 GT #103] GOTO N100  (未到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),,循環(huán))
, j. s7 z! @5 g2 V$ T9 j. SM30
! _5 v, F& r9 _8 R, Z% \) P* b. |
2,、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,,一定要大寫。# }8 K8 C7 q# R( i

3 U& s- ]$ Z& r[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ]
34#
發(fā)表于 2009-3-7 19:17:02 | 只看該作者
研究研究# a2 b, x/ K4 A
樓上 咱們 在數(shù)控中國論壇 見過
35#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-7 20:27:28 | 只看該作者

33樓的仁兄,首先表示感謝

我看了你的程序是雙曲線那段的宏,,這個比較簡單,,現(xiàn)在困擾我的是前面那個圓弧螺旋線,,如何能在無C軸功能的數(shù)控車床上實(shí)現(xiàn)編程加工,還請各路神人指點(diǎn),,
36#
發(fā)表于 2009-3-9 11:44:16 | 只看該作者
程序中7.5^2   那個"^"符號什么意思?
' n  V: W$ E& z! a9 _$ w我在宏中 從沒用過' J, e8 f+ c5 G) M$ E8 A
麻煩解釋?
37#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-11 09:02:19 | 只看該作者
樓上,,我認(rèn)為他那個符號應(yīng)該是平方的意思,,  y" Y4 q5 N0 \3 }- G0 {

5 f9 g$ D4 A: C1 p另外請大家再看看,從變螺距螺紋的編程中能不能找到解決辦法,,7 x+ v) a* ]2 @: s- r5 J2 y  ~. m  |

1 O: U; K) T' I/ e2 h2 Q下面是今天看到的一個例子:/ D2 X- w8 b9 O+ @
加工一大徑為Φ30,底徑為Φ24,,牙型角為30°,螺距最小處為4mm,,最大處為10mm,每轉(zhuǎn)螺距增加0.1mm的變螺距絲桿,,用在恒轉(zhuǎn)速下傳遞增減速運(yùn)動8 ^8 J1 j! V7 K+ R, t" b8 o8 e
+ }! X: X) d2 C

* r: u4 p0 o0 y+ }. P6 x* Y' H

( b$ T- ^) Q" o7 u( D- f3 J
主程序:
O0001
T0101 M03 S150
G00 X35 Z6
G65 X30 F4 P0002     調(diào)用O0002子程序并對變量賦初始值
M30
子程序:
O0002
G00 X#24         到達(dá)X向的初始尺寸準(zhǔn)備加工螺紋
WHILE[#2424] DO1    判斷當(dāng)X向尺寸≥24mm時繼續(xù)進(jìn)到下一層
#9=4           每次加工螺紋前要把螺距初始化為4mm
G00 X#24+ k0 G: _& g, ^& ^
   
4 T0 d! K" `" D* y9 v/ G7 @* d! Z定位到下一層X向尺寸
WHILE[#910]0 n' E8 i! k/ q; W; J' g
DO2
     當(dāng)螺距≤10mm時繼續(xù)加工螺紋
G32 W-#9 F#9        執(zhí)行一次螺紋加工,,刀具前進(jìn)距離剛好等于螺距
#9=#9+0.1         螺距增加0.1mm
END24 |/ i: N: B& q* _8 n
一直到螺距>10才結(jié)束螺紋車削,,執(zhí)行下一句
G00 X35           X向退刀
Z6             回刀具起刀點(diǎn)
#24=#24-0.1         X向進(jìn)刀0.1mm
END1
+ z' E6 `6 D3 r; E
一直到X向尺寸<24才結(jié)束進(jìn)刀,執(zhí)行下一句
M99            子程序結(jié)束并返回主程序
1 b6 v3 @0 i$ L1 t9 [" d

# `  x3 l. b: o' J% B$ d[ 本帖最后由 shengliqiang 于 2009-3-11 09:11 編輯 ]
38#
發(fā)表于 2009-3-13 21:06:09 | 只看該作者
#1=151 @3 [+ i/ ~5 \5 A8 d0 q0 m1 s! g
#2=60
2 }2 K  ^; e. w% A$ A( MN2#1=15" E8 u4 t/ H$ z2 u( p* c3 W
N3#3=2*[SQRT[#2*#2-#1*#1]-19.5]: v5 M$ Z6 s9 Z. J- X9 W( F
G0X[#3]- j% y) O$ n/ U( R
G33X[#3]Z[#1]K7.50 V4 I5 L3 e% E2 Y6 O" x
#1=#1-12 {2 i" R2 J+ }7 d0 f' b
IF[#1GE-15]GOTO3
/ _8 Z; N; v) C! v  C" |2 gG0X85+ x" `' Z1 m* [
G0Z15
2 c3 B$ r: P* f#2=#2-0.3# Q  W% d3 A' d
IF[#2GE57]GOTO22 I/ w0 q$ p8 Y: q: }
G00X80Z-60
' L' g' c4 K2 S3 _. Q2 D#2=12.07
% m0 Z, [7 ^7 X1 i3 }N5#1=-9*SQRT[1+#2*#2/56.25]+49
9 H0 x5 N" r3 w* {3 j#2=#2-1
/ ?4 M' Y. k. Z8 X1 MG01X[#1]+40Z#2-27$ e( P: j' H9 z3 X4 u
IF[#2GE0]GOTO5
39#
 樓主| 發(fā)表于 2009-3-14 21:52:39 | 只看該作者
樓上,,謝謝您的程序,今晚看到后,我又用你的程序試了一下,,其結(jié)果還是不能做出完美的圓弧螺旋線,
6 H: W) a; P2 e7 s, y5 Q( G. A
8 C- S) i/ X/ [: q( t1 ]在程序中螺紋的螺距實(shí)際上受#1=#1-1 中的步長值控制,,小螺距時還能近似做出,大螺距效果不好,,
& V6 n- ~' b0 v6 W不知我的結(jié)果對不對,還請大家繼續(xù)關(guān)注
40#
發(fā)表于 2009-3-17 12:36:25 | 只看該作者
應(yīng)該用宏程序吧  期待中。,。。
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