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最好使用宏程序
8 J! J$ u, t( W- ^+ L+ v(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
% |8 H, a) ~( U& [8 u& sZ=[0,12.075]
/ b( V0 c* e* Z1 a5 Q: E2 r( x3 y# Y編程原理:給定Z軸一個進(jìn)給量,,然后計(jì)算X坐標(biāo),,用直線近似代替雙曲線,。
5 I9 f% W6 L3 e#100=0 (Z軸初值), W0 U, K3 N' o! ~4 g, n E
#101=0.02 (Z軸進(jìn)給增量)
z0 u6 A' K& U8 \#103=12.075 (目標(biāo)Z坐標(biāo))+ b) z" E% U& x
N100
- L. b c4 D2 i( M' U5 T1 w# P; Q#100=#100+#101 (目標(biāo)Z坐標(biāo))5 o+ J6 V3 R" M$ f0 V" W$ \
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標(biāo)X坐標(biāo)). }- ^) [9 _ j, H- i
G90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)& _% c5 S' w: g
if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),循環(huán))' j( l6 ?+ x4 ^ c& \( {$ h' S' K |
M30 c* N5 N) Z+ I8 y
6 v" B- I3 g0 L. e. @1 e- X9 d提醒:; Y; W8 o T6 [9 n A
1,、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,,12.075],你仔細(xì)看看就知道,。63.886/2=31.943( V$ T5 E/ e; F6 `% R
X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進(jìn)行變換4 q2 L+ d& y& D
因?yàn)閆=0,X=49
; l: Q% A8 R* O h 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006' Z7 W' |+ I" f7 m4 w
! k" j9 C4 C- q4 X/ G) j) t5 U
上程序中改為:
4 P2 Q# T/ @7 `- p* P" w#100=0 (Z軸初值). V8 v; e d8 P6 p
#101=0.02 (Z軸進(jìn)給增量)0 m! C$ Z$ a7 H6 N; k
#103=12.075 (目標(biāo)Z坐標(biāo))' I2 M6 o* W3 B5 c. X7 }
#104=-17.006 (X坐標(biāo)平移)0 R& G* I V q8 h! f: P' I
#105=0* w8 L5 `9 p# ]$ @" y, x5 R
#106=31.994
3 g5 J0 G; h, X) v/ TN100
[0 J0 a& W- s; X/ M7 g& n0 g#100 = #100 + #101 (目標(biāo)Z坐標(biāo))
7 s5 \/ t6 l- `6 @, v#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標(biāo)X坐標(biāo))
' G5 e5 a" g' D3 G1 l3 o#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
. F2 K3 M( J6 ~. Y#107 = #105 - #106: r/ _! T- \* N" ]' x, Y: Q& B7 ~. m9 X
G91 G01 X#107 Z#100 F20
% z8 N: m1 M8 m& {* s# ^#106 = #105 (SAVE X VALUE)
- B( t3 O! ]5 L7 ]' e. BIF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),,循環(huán))
, j. s7 z! @5 g2 V$ T9 j. SM30
! _5 v, F& r9 _8 R, Z% \) P* b. |
2,、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,,一定要大寫。# }8 K8 C7 q# R( i
3 U& s- ]$ Z& r[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ] |
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