求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個彈簧,，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力,。我用達(dá)朗貝爾動態(tài)靜力法分析,，用這個方法計(jì)算的2，4點(diǎn)受的支反力較小,，主動件受的轉(zhuǎn)矩也特別小,，如果直接對主動件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動件無法順時針轉(zhuǎn),，反而因彈簧預(yù)緊力逆時針轉(zhuǎn),，這是為什么呢？
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做鋼的

動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式,，這里面有個慣性力矩的,，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是純粹靜態(tài)下計(jì)算,，是沒有慣性力矩的,，當(dāng)然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。
# J6 s/ a8 c0 C' x+ @( {4 J
' V6 M: d( o8 ^# f% L+ N而你這個計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了,。計(jì)算起來比較復(fù)雜，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué),，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的,。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
3 I+ ?9 m! V' g- K+ K動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個慣性力矩的,，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是 ...

- S; A7 W+ W4 p2 w感謝大佬，還有個問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動,，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
! J6 A  A' _9 E' K* j朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。

而你這個計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

感謝大佬,，還有個問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣,，這又是為啥呢

遠(yuǎn)祥

樓主的分析結(jié)果動態(tài)圖貼出來,，這樣有助于分析原因,。