求助各位大佬一個受力分析的問題,，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機構加個彈簧，彈簧最開始被壓縮有預緊力,。我用達朗貝爾動態(tài)靜力法分析,，用這個方法計算的2,，4點受的支反力較小,，主動件受的轉矩也特別小,，如果直接對主動件施加和計算結果一樣大小的轉矩，主動件無法順時針轉,，反而因彈簧預緊力逆時針轉,，這是為什么呢？
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做鋼的

動靜法適合有加速度存在的情況下轉換為靜力學計算方式,，這里面有個慣性力矩的,，而你直接當成靜力學計算，是純粹靜態(tài)下計算,，是沒有慣性力矩的,，當然結果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。

而你這個計算遠遠超過了 這個范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了,。計算起來比較復雜，可以看一下高等機構學,，里面用剛度矩陣進行計算的,。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
動靜法適合有加速度存在的情況下轉換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的,，而你直接當成靜力學計算,，是 ...

* r3 {: G+ w9 v3 c  i: y) O* t, \7 B感謝大佬，還有個問題,。這是我單獨分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動件旋轉驅動,，仿真的結果和計算結果一樣,，這又是為啥呢

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
& l& B9 a! Y' ?  F" F8 G' v朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算,。

2 G1 u% c& ^* H  J. K' T& [而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

% L2 z' z9 V" }+ N" D  i感謝大佬,，還有個問題,。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動件旋轉驅動，仿真的結果和計算結果一樣,，這又是為啥呢

遠祥

樓主的分析結果動態(tài)圖貼出來,，這樣有助于分析原因,。