求助各位大佬一個(gè)受力分析的問題，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個(gè)彈簧,，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力,。我用達(dá)朗貝爾動(dòng)態(tài)靜力法分析，用這個(gè)方法計(jì)算的2,，4點(diǎn)受的支反力較小,，主動(dòng)件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對主動(dòng)件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動(dòng)件無法順時(shí)針轉(zhuǎn),，反而因彈簧預(yù)緊力逆時(shí)針轉(zhuǎn),，這是為什么呢？
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做鋼的

動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的,，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是純粹靜態(tài)下計(jì)算，是沒有慣性力矩的,，當(dāng)然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算,。
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而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動(dòng)力就有了兩個(gè)動(dòng)力源了,。計(jì)算起來比較復(fù)雜,，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué)，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的,。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
: Y0 [; v" x0 {6 [) c: i動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式,，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是 ...

感謝大佬,，還有個(gè)問題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣,，這又是為啥呢

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
2 }$ }4 S2 a5 a* @* u4 L  @朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算,。
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而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

" P0 U$ a; x  D: Z感謝大佬,，還有個(gè)問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩,，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

遠(yuǎn)祥

樓主的分析結(jié)果動(dòng)態(tài)圖貼出來，這樣有助于分析原因,。