機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)選型參數(shù)求教,！

parkorliu

福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2021-3-1 09:28
厲害了,，機(jī)械臂本體是鑄造的,？,？

1 ?" l' v/ ]% c6 X1 v弧焊行業(yè)幾乎都是鑄造,，小型的協(xié)作就不是很清楚了。
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小弄弄機(jī)器人

樓主你每一軸的力矩是怎么計算出來的,？分享下唄

tsyzjmjxyxgs

您好,，我是北京裕智精密機(jī)械有限公司的，公司自主研發(fā)生產(chǎn)精密行星,，諧波減速機(jī)等,，我可以把公司資料給您看一下，做個參考,，或者我讓技術(shù)跟您聯(lián)系來幫您解釋一下,，方便的話可以留下您的聯(lián)系方式嗎，或者您加一下我的微信,，19903158807,，王女士。

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機(jī)械打工人ee

我目前做了一款負(fù)載大于50kg的機(jī)器人,，結(jié)構(gòu)還需要優(yōu)化，rv和諧波區(qū)別在哪里,？剛度,！對于幾十公斤的的負(fù)載，二軸和三軸如果采用諧波減速機(jī),，就算諧波減速機(jī)能承受很大的彎矩,，但很難保證末端的精度和整機(jī)的剛度（也有人說剛性）--諧波減速機(jī)的柔輪和剛輪之間的嚙合變形量大，很容易導(dǎo)致柔輪損壞,。5~10KG可以采用諧波減速機(jī),，為了高速和精度，10kg的機(jī)器人二軸和一軸會采用rv,，具體是否能采用,，需要經(jīng)過計算，根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)載的重量,，求出減速機(jī)實際參數(shù)和壽命是否滿足要求

DUHAO5252

我可以告訴你詳細(xì)選型

藏道清

學(xué)到了學(xué)到了