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樓主 |
發(fā)表于 2021-3-1 22:29:09
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有朋友疑問(wèn)定位精度要求,說(shuō)下我自己的想法吧,,首先只要兩個(gè)位置,,只需重復(fù)精度好即可,如果通過(guò)步進(jìn)電機(jī)這種控制電機(jī)驅(qū)動(dòng),,不管后續(xù)是什么傳動(dòng)環(huán)節(jié),,凸輪、絲桿,、齒條,,只要機(jī)構(gòu)傳動(dòng)剛性好,重復(fù)性容易保證,,10mm行程一般10um以?xún)?nèi)沒(méi)問(wèn)題,。另外如果用相對(duì)剛性差點(diǎn)或空回比較大的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的話(huà),可以在理論位置處設(shè)計(jì)定位特征,,如球窩配合等方式在終端位置定位來(lái)補(bǔ)償過(guò)程誤差,,最好兩端增加傳感器,既能觸發(fā)電機(jī)停止動(dòng)作,,又能檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)前位置,,這種方式的定位精度更高,,可以不要求步進(jìn)電機(jī)控制,,普通的直流電機(jī)就可以 |
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