新人求助，跪求大神,！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

4 D* S- z8 M. x有什么建議嗎？
( a  p4 q3 D& @; K

大白小白

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
: h  M0 l* p: q; w- @5 G. a. l動(dòng)作奇奇怪怪的,，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
不奇怪呀,，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°,，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔,，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,，我 ...

* [& ^4 D0 ~$ {# }3 Y±20，精度要求呢

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了,！

醫(yī)療項(xiàng)目,，肯定好了。
* ^* F- x" V! t

大白小白

你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體,，是horn嗎,，多少頻率？
9 U0 Y* Z) ?8 N1 c" X
5 y$ c  g$ d$ y$ K# ]$ P# m" ^看你的截圖,，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西,？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
# ?$ E# A/ q- d  S你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎,，多少頻率,？

看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西,？

中央的是B超探頭和一小段線纜

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè),，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解,，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些,。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
' n; I% k- w: n/ F/ G5 Y+ ]可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大,。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸,，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

; `  [' D0 {1 U謝謝指教,，我試一下看看,。
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