連桿機(jī)構(gòu)鎖止靠什么,？

第15軍軍長(zhǎng)

對(duì)于連桿機(jī)構(gòu),，鎖止靠什么,？如果只靠電機(jī)本身的阻力矩可以起到鎖止嗎,？比如下面這個(gè)鍋,，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力,，對(duì)電機(jī)有個(gè)力矩,。這里的鎖止，只靠電機(jī)可以起到鎖止嗎,？還是需要額外的鎖止裝置,。
' O$ `- P- f8 q; m# A4 |' `
/ `* y1 {) J! ~# B

, \# H6 n- ~' b$ \1 s/ n& n7 b

裔然

加個(gè)剎車(chē)或者離合器

南天橫翼

電磁剎車(chē),，

魍者歸來(lái)

需要額外的鎖緊機(jī)構(gòu)。比如（能自鎖的）減速機(jī),、離合器,、電剎車(chē)等等

去缸活塞泵

為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢(qián)多花不出去嗎,？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒(méi)學(xué)好,？
一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近,，這樣使用小電機(jī)就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計(jì)成這樣，是錢(qián)多花不出去嗎,？還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒(méi)學(xué)好,？
一般設(shè)計(jì)這種搖頭機(jī)構(gòu)都把鏈接點(diǎn)放在重心附近 ...

' b" r; `4 H6 Q8 Y' ^; P大俠的回復(fù)猛一聽(tīng)有道理，仔細(xì)一品不對(duì)啊,。嚴(yán)格描述應(yīng)該是整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中過(guò)重心的垂線(xiàn)與底部支撐鉸接點(diǎn)的距離盡量小,，即重力力矩盡量小，尤其是運(yùn)動(dòng)停止時(shí)的位置,，這樣要求電機(jī)的保持力矩就低一些,。
2 t0 D, u$ i/ c9 V- c

譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不

& G& Z- x% S1 q- A! t2 m, [& K/ x瞎猜啊，覺(jué)得他的目標(biāo)就似乎弄個(gè)炒菜的的可以顛勺的鍋就好了,，這個(gè)蝸輪蝸桿是不是有點(diǎn)大材小用了,，