180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)求助

冷色chess

我想通過中間伸出桿上的兩個相距20mm圓柱
沿著不同的運(yùn)動軌跡運(yùn)動

實(shí)現(xiàn)伸出桿180度的轉(zhuǎn)動
但是當(dāng)圓柱運(yùn)動到V型凹槽處的時候
兩個如圖所示的地方卡死怎么解決
請老師們指教
感激不盡

cool44

用齒輪齒條,，或旋轉(zhuǎn)缸，或直接用電機(jī)。不要用這種不現(xiàn)實(shí)的機(jī)構(gòu)。

move3309

平面內(nèi)，桿件在運(yùn)動的每一個瞬間,，有兩個自由度，在你的這個卡死點(diǎn),，為了簡化,，你可以將直線運(yùn)動暫時鎖定，則桿件是繞某點(diǎn)的一個旋轉(zhuǎn),，你找見這個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)（最舒服的）和旋轉(zhuǎn)方向（你期望的）,，然后看兩個滾子的運(yùn)動趨勢或微量軌跡，就會發(fā)現(xiàn)問題在哪里了,，然后看看有沒有優(yōu)化的可能,。
不要急于否定自己的設(shè)想，即使否定,，也要有充分的理由,。

非標(biāo)機(jī)械設(shè)計奔小跑

以其中一個輪子為圓心  找另一個輪子的路徑  

大白小白

lz應(yīng)該交代一下，作動源,，速度,，負(fù)載

冷色chess

|move3309發(fā)表于 04-13 10:27平面內(nèi)，桿件在運(yùn)動的每一個瞬間,，有兩個自由度,，在你的這個卡死點(diǎn)，為了簡化,，你可以將直線運(yùn)動暫時鎖定,，則桿件是繞某點(diǎn)的一個旋轉(zhuǎn)，你找見這個旋轉(zhuǎn)點(diǎn)（最舒服的）和旋轉(zhuǎn)方向（你期望的）,，然后看兩個滾子的運(yùn)動趨勢或微量軌跡,，就會發(fā)現(xiàn)問題在哪里了,，然后看看有沒有優(yōu)化的可能,。<br>
不要急于否定自己的設(shè)想，即使否定,，也要有充分的理由,。

感謝感謝,！非常感謝您

冷色chess

|cool44發(fā)表于 04-13 06:08用齒輪齒條，或旋轉(zhuǎn)缸,，或直接用電機(jī),。不要用這種不現(xiàn)實(shí)的機(jī)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)是一名越南設(shè)計師設(shè)計的,，我是感興趣想模擬一下

冷色chess

|非標(biāo)機(jī)械設(shè)計奔小跑發(fā)表于 04-13 10:35以其中一個輪子為圓心  找另一個輪子的路徑  

感謝您的點(diǎn)撥

大白小白

冷色chess 發(fā)表于 2021-4-13 20:09
這種結(jié)構(gòu)是一名越南設(shè)計師設(shè)計的,，我是感興趣想模擬一下

那個是越南博士，退休了

水水5

被你誤導(dǎo)了,。是用一個銷軸在這個V型槽里面滑動,，另一個銷軸用動力推動。比如氣缸等,。