什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉精度

勁柳MARTIN · 發(fā)表于 2021-4-14 15:13:28

如圖所示。請教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機,、減速機,、編碼器）能滿足0.005°的旋轉精度？

move3309 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:08:49

你搜索Galaxie 零背隙減速機看看

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-4-14 16:16:22

我來和你解釋一下,，0.005°是什么概念
優(yōu)秀的高精密的行星減速機，單段背隙可以做到1弧分,，也就是0.017°
你如果用諧波減速機,，做不到1r/秒
所以，你只剩下一個選擇,，伺服電機直連了,。
而市場主流的伺服電機的機械精度為1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你,，0.005度的精度,，從機械層面上看，是無解的,。

千年獨酌 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:27:25

預算夠的話，可以試試這個DD馬達,，型號根據負載自行核算,，圖里那個紅框不是我圈出來的

saiya100 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:44:23

光靠純機械結構上來實現確實有點困難,，樓主可以考慮在負載輸出端加個17位的絕對編碼器,，構成全閉環(huán)，通過控制實現所需精度要求,；

機械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:45:12

同4樓,。用DD馬達可輕松達到此精度。

午子仙毫 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:22:17

伺服電機可以搞定,，DD馬達更好了

henry007 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:31:51

學習了

m2006410 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:50:59

還有一種旋轉式音圈電機也屬于伺服電機精度更高衛(wèi)星也使用此技術

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-4-14 22:21:45

伺服加編碼這個完全可以,。

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