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標(biāo)題: 氣缸如何實現(xiàn)對位置停止 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2021-4-21 15:35
標(biāo)題: 氣缸如何實現(xiàn)對位置停止
大家看下這個案例,，氣缸取料送到不同高速的輸送上去,，如何做到的？

1.隨著料一件件取走,，高度在降低,，緩沖如何能適應(yīng)這么大的高度？

2.不同的輸送高度差別太大了,，怎么實現(xiàn)的,？

感覺這個刷新了對氣缸的認(rèn)識

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A

作者: 龍化魚 時間: 2021-4-21 16:20
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
[attach]518412[/attach]

作者: 你好啊123 時間: 2021-4-21 16:27
關(guān)鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個接近傳感器,，看看怎么樣

作者: 受不了了 時間: 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實現(xiàn)的

作者: 大白小白 時間: 2021-4-21 19:58

受不了了發(fā)表于 2021-4-21 16:29
3 m' ]8 O( o3 `. v+ D7 n* S通過三位五通電磁閥實現(xiàn)的

直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度）,，不需要停留，檢測到位就回縮,，
我覺得可行,。

作者: 大白小白 時間: 2021-4-21 20:02

龍化魚發(fā)表于 2021-4-21 16:20
( O- H* Z% R C- U6 P你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

lz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已,。

那個帶頂絲的圓盤應(yīng)該是非金屬,。

作者: 受不了了 時間: 2021-4-22 09:02

大白小白發(fā)表于 2021-4-21 19:58
/ \) B0 }- M& s2 F! E' C5 b直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留,，檢測到位就回縮,，
H- U5 t6 L7 o4 t! M8 d% y我覺得可行。

是的,，想起來看過類似的結(jié)構(gòu),，因為料間有粘連甚至能實現(xiàn)吸好后上升途中往復(fù)快速抖動

作者: 為之奕 時間: 2021-4-22 09:35
下降速度調(diào)慢點,，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續(xù)下降緩沖器上升觸發(fā)感應(yīng)器,，氣缸上升吸走工件,。
放料同理。

作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-22 14:20
有可以在任意位置停止的氣缸,，市面上很少見到,。動畫中的的應(yīng)該不是。雙作用氣缸通過控制進(jìn)出氣的方向,，可以任意位置反向,，精度不高。這個案例就是精度不高,。

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2021-4-22 17:12
個人經(jīng)驗滿具備以下配置即可實現(xiàn)圖片上的功能,；
1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導(dǎo)桿上增加彈簧,，行程小的可以用波紋吸盤
2.氣缸配置節(jié)流閥
2.真空系統(tǒng)配置負(fù)壓表,，監(jiān)測負(fù)壓值后輸出吸附到位信號，發(fā)送指令控制電磁閥工作

作者: wugehaoniu 時間: 2021-4-23 08:16
謝謝分享,。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-4-24 02:01
在所需的位置增加硬定位,，并提前設(shè)置緩沖！

作者: oldpipe 時間: 2021-4-26 00:01
不是對位置停止,，而是遇到障礙停止,。

作者: 瘋狂的三極管 時間: 2021-4-26 07:54
可以考慮用鎖緊氣缸，配上三位五中封閥,，單獨配一個鎖緊控制閥,，管路加調(diào)壓調(diào)速，可以實現(xiàn)相對準(zhǔn)確的多位置停止

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