關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎

萌新機械狗

圓管料件,，最上面有凸緣,，40多mm長,，有20多mm插在盤子里面,，10*10的料盤,，中心距25mm，外壁直徑11mm,，最大直徑有14mm,，內(nèi)徑9mm不到。如果一次夾兩排,，怎么設(shè)計夾爪是最優(yōu)的方案（自己嘗試畫了好幾種夾法感覺都不太理想,，主要是還是因為間距問題）還有如果想一次抓10排可以做到嗎？大佬們給一些思路

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一種是這種夾條交錯夾,，這樣可以做的厚實,，因為一下夾一排，最少需要250mm的長度,，但是弊端就是手指氣缸要從旁邊固定,，而且也要交錯，要不然會撞,，這樣就讓本來就長的夾條變的更長了

大白小白

沒圖怎么聊

曉昀

把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來,。

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|大白小白發(fā)表于 04-23 21:57沒圖怎么聊

下面畫了一下簡易模型

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|曉昀發(fā)表于 04-23 22:08把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來。

下面

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另一種,，不錯開,，一個氣缸撐開夾中間，另一個氣缸夾緊夾兩邊,，但是因為氣缸比較大,，手指真的很難做，這只是示意圖,，氣缸手指的初始距離比中心距還要大,，太小的氣缸應(yīng)該帶不動吧

謙卑畏天恩

一頭堵住的硅膠管伸進去，加壓內(nèi)撐

Lixinwu

這種方案是行不通的,，如果這樣夾的話，就需要將各個手指獨立,，否則這種過定位的夾法,，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.

譬如朝露

材質(zhì),？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了