一道比較難的力學題求解答,！

展翅翱翔with

一道比較難的力學題求解答！
- ^$ y* U, ~% T7 }" J+ j7 Z這是一種托板承重機構,，取左側為研究對象,，有一推力推動移動板后，移動板向下運動,，帶動桿1旋轉的同時，在滑槽內,，向著左側移動一段距離,，桿1的旋轉給桿2一個壓力、一個轉矩,，桿2也做旋轉運動,，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動,，桿3上放一個重物,，受到壓力FN，桿3的最左側還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話,，則桿3帶著托板向下運動,，原理同上圖中已將高度、桿長,、桿1和托板的行程,、各個桿的轉動角度、高度,，都已標注圖上,，求大神，能推導出F推與FN的函數(shù)關系,！謝謝啦,！

+ U( K; \) W% A

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈,？
  X: N/ w* ^9 e
2：初始位置在哪？
# h: N+ O' r" T5 j7 a  G
如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
: G2 ?! U, Q9 ~% g" y; l3 F  e
4 f/ W# Q4 D. r有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

. k) O1 W* a2 N) _" s7 }* k7 P7 m還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
2 T9 o  o5 G: t! b# h. E/ u' P: J1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈,？
. R: _$ f5 w" R& y/ j* p1 t6 Q1 _
2：初始位置在哪？

1 m6 i' ^- `; y: `$ c/ {起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉動副

oldpipe

根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
+ K' E/ d! |( K) Z, D& y  S根據(jù)你的條件，答案是：不能,！

,？

hankercpj

純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉動副能平衡扭矩嗎

那機械手爪不也是轉動副嗎？
6 D$ A7 G. F, C* Y' N& z) }$ |; O

曾j

如果我沒猜錯,，你這自由度為4,，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
) {8 q5 ^6 X8 f如果我沒猜錯，你這自由度為4,，然后就沒然后了

5 h: u  O3 D( v$ L; A3 P3×5-2×7=1
3 P% K- h# M, @' V5 w$ M2 z" F( @

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

" j; l, t! T5 U% o2 L9 u# L7個低副怎么算的,，我只算到5個，滑槽算高副,。
; Z$ c( l: s" B+ x! N: g( t. l