一道比較難的力學(xué)題求解答,！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答,！
這是一種托板承重機構(gòu),，取左側(cè)為研究對象,，有一推力推動移動板后，移動板向下運動,，帶動桿1旋轉(zhuǎn)的同時,，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動一段距離,，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個壓力,、一個轉(zhuǎn)矩,，桿2也做旋轉(zhuǎn)運動，并將力矩傳遞給桿3,，桿3帶著托板向上運動,，桿3上放一個重物，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個固定的軸承座當(dāng)移動板向上運動的話,，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度,、桿長,、桿1和托板的行程、各個桿的轉(zhuǎn)動角度,、高度,，都已標(biāo)注圖上，求大神,，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系,！謝謝啦！

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
' h) }" j9 t7 H: t
2：初始位置在哪,？

如果是純粹的連桿動力學(xué)計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
4 ?/ _* ^4 O8 B: T7 n( G
有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
! o5 D- q5 u0 L4 T5 q0 y# ~/ a" }
還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
. J" _3 |2 j; y9 y) }1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈,？
  a* G1 U0 `6 n0 }
% @& N8 L5 ]5 [1 E) W. B! c) P% g( D2：初始位置在哪,？

* ~' M/ W' Y2 L, @/ A0 w* ?起始位置還在F推 那里
) }3 E+ Q4 h6 c, @! ?6 p- nO1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動副
+ a' G: r, g5 c* s

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能,！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
. z& r% h; e! ~0 s; }5 B3 i$ i根據(jù)你的條件,，答案是：不能！

9 ^( x& g. X; f, F  H  V,？
. Q: {& g$ O1 \! }

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
) F, o2 N* i9 S# N) T% m6 P& W純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

4 ^3 b3 X4 D9 t% \4 O+ |  ^0 B那機械手爪不也是轉(zhuǎn)動副嗎？
( V; s: G2 [: K! j; V

曾j

如果我沒猜錯,，你這自由度為4,，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4,，然后就沒然后了

1 w' R6 |' r3 n( }& i3 s3×5-2×7=1

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
$ I+ c1 E5 R. K3×5-2×7=1

7個低副怎么算的,，我只算到5個,，滑槽算高副。