一道比較難的力學(xué)題求解答！

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一道比較難的力學(xué)題求解答,！
- x" N) C) w- ^5 z$ i這是一種托板承重機構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動移動板后,，移動板向下運動，帶動桿1旋轉(zhuǎn)的同時,，在滑槽內(nèi),，向著左側(cè)移動一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個壓力,、一個轉(zhuǎn)矩,，桿2也做旋轉(zhuǎn)運動，并將力矩傳遞給桿3,，桿3帶著托板向上運動,，桿3上放一個重物，受到壓力FN,，桿3的最左側(cè)還有一個固定的軸承座當(dāng)移動板向上運動的話,，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度,、桿長,、桿1和托板的行程、各個桿的轉(zhuǎn)動角度,、高度,，都已標(biāo)注圖上，求大神,，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系,！謝謝啦！
: o3 s8 R; ]) f* S4 v0 W4 I' \5 S

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
! S6 w; Z1 `9 [- n
: ?" \: r+ P7 G% w+ Q2 z$ Q% h4 q2：初始位置在哪,？

8 n3 W6 v8 P" @如果是純粹的連桿動力學(xué)計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法

有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
4 o1 g+ y: U$ X7 k
還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
* B, ^' F3 k: o1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪,？

起始位置還在F推 那里
% `7 L! o) A+ q* P# Q8 F( NO1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動副
% v: ^9 K( r1 k# F

oldpipe

根據(jù)你的條件,，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件,，答案是：不能,！

$ C( F  Q2 H+ \+ A1 r7 @! D! D) E？

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

那機械手爪不也是轉(zhuǎn)動副嗎,？
1 i( q; l+ g/ D/ N4 l

曾j

如果我沒猜錯,，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯,，你這自由度為4,，然后就沒然后了

8 T% d) @9 t. F; e  t0 m. |3×5-2×7=1
% j, M6 O* A" e4 i" X) J

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
! Q& b2 ]# _  E0 }7 X2 ~) g3×5-2×7=1

" ]- G$ U* R% C+ v8 C7個低副怎么算的，我只算到5個,，滑槽算高副,。
& D9 g; o) T/ y" z: g: V3 b8 ?