這個機構怎么選型,？有大神幫忙分析一下嗎

Tonny同學

補充現(xiàn)場拉不動的視頻,，機構停了再拉就拉不動了，是什么回事,？

補充內(nèi)容 (2021-5-6 17:15):
這個視頻是反映停了然后到半空啟動就拉不動的情況,，現(xiàn)場我也觀察了很久都沒找到問題

Tonny同學

move3309 發(fā)表于 2021-5-6 14:41
功率我也是瞎蒙的,。停在半截動不了，我覺得你可以從兩方面下手,，一是電控,，剎車電機我沒用過，在啟動那一 ...

左右兩輪的跨徑是三四米吧,，輸出軸是50mm,，鏈輪的直徑是150mm，
導向是圖片所示的滑軌



補充內(nèi)容 (2021-5-6 17:18):
半空啟動的時候是整個機構都拉不動的,，5.5KW的電機配直徑φ50的軸的轉(zhuǎn)動慣量算了一下也是足夠的

duduxiaozi32

YEJ132S1-4電機5.5kw，1400n/min,，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm,。
RV150.60減速比1/60，動態(tài)效率0.738,，靜態(tài)效率0.394.故連續(xù)運動時輸出扭矩37.5*60*0.738=1660.5Nm,，負載狀態(tài)下從靜止啟動輸出扭矩37.5*60*0.394=886.5Nm
靜態(tài)輸出拉力886.5/（0.15/2）=11820N，折合1182kg,，也就是1.182噸,，自然拉不起2噸的物體，運動時輸出扭矩是夠的,。
關于RV150.60的特性從樣本可以查到

Tonny同學

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:23
YEJ132S1-4電機5.5kw,，1400n/min，計算輸出扭矩M=9550*5.5/1400=37.5Nm,。
RV150.60減速比1/60,，動態(tài)效率0. ...

看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的,，如果我要更改到能提升2噸的話,，是更換一個較大功率的電機還是什么方法最適合？

duduxiaozi32

Tonny同學 發(fā)表于 2021-5-6 16:45
看了一下RV減速機的樣本，的確是如你所說的,，如果我要更改到能提升2噸的話,，是更換一個較大功率的電機還 ...

先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到滿足使用要求,。

Tonny同學

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-5-6 16:53
先看一下RV減速機允許的最大輸出扭矩，減速比越大許用輸出扭矩越小,，滿足扭矩的情況下可以加大電機功率到 ...

允許最大輸出扭矩可以在哪里查到,？我這里只能看到速比越大的減速機只能配越小功率的電機，除了加大電機功率還有其他辦法嗎,？

move3309

下載視頻雖然廢了10點積分,，但確實有收獲,。@duduxiaozi32提到的“靜態(tài)效率”我第一次聽說,。
但有個疑問，如果因為靜態(tài)效率而提升力不夠,，那么最初負載是怎么動起來的,。

cmx

P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)

20000*0.167/0.8=4175瓦???

tonny同學

|cmx發(fā)表于 05-06 18:17P(w)=重量(N)*速度(m/s)/傳動效率(0.8~1)<br>
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20000*0.167/0.8=4175瓦???

這樣算是要驅(qū)動這個機構所需要的功率吧，實際選型電機這些要比這個要大的吧

cmx

tonny同學 發(fā)表于 2021-5-6 19:25
這樣算是要驅(qū)動這個機構所需要的功率吧,，實際選型電機這些要比這個要大的吧

這應該是理論依據(jù),還要加一定的功率余量.比如機構卡頓,負載增加等.從公式上看速度也很關鍵.