機電非標設(shè)計求助

張乾鵬ss

大佬們，求問設(shè)計步進電機+滾珠絲杠時,，已知軸向負載了（因為是設(shè)計機械手,，先算出來的軸向負載）,，如何對滾珠絲杠和電機選型？

隔壁老王lx

1.先確定負載直線運行速度,，步進轉(zhuǎn)速按400每分算,，就可以確定絲桿導(dǎo)程。
2.通過負載大小可以確定絲桿直徑,。
3.電機扭矩計算公式：T=F.PB/2πn,，得到輸出扭矩，電機輸入扭矩=輸出扭矩×安全系數(shù)×工況系數(shù)
4.計算負載轉(zhuǎn)動慣量,，和電機慣量按9：1——5：1匹配,，具體比值看你需要的響應(yīng)速度。
5.查選型手冊,，選合適的絲桿和電機

遠祥

有那種選型設(shè)計表格的,。

子慕山阿

有THK或者上銀之類的樣本嗎？ 里面有詳細的選型計算步驟的