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求下面視頻中這個桁架末端的這個機構詳細？

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1#
發(fā)表于 2021-5-31 16:39:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
偶然之間發(fā)現(xiàn)了一個桁架機械手的視頻,，做的不錯。
其第三軸的末端，似乎采用了一種倍行程機構，末端的執(zhí)行裝置,，能夠跨越Z軸左右移動,，即能從Z軸的左端移動到Z軸的右端,。是如何實現(xiàn)的？

桁架機器人 自動化上下料機械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優(yōu)酷 (youku.com)



視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html
2#
發(fā)表于 2021-5-31 16:53:39 | 只看該作者
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網站吧
3#
發(fā)表于 2021-5-31 17:26:34 | 只看該作者
happilly 發(fā)表于 2021-5-31 16:53
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash,，升級一下網站吧

很弱智的機構 就是2根同步帶,，上面那個滑塊固定，機架移動,，下面那個滑板在機架上左右移動,，2根皮帶都是固定在上面那個滑板上

1622452763(1).png (149.11 KB, 下載次數(shù): 46)

1622452763(1).png
4#
發(fā)表于 2021-5-31 20:19:00 | 只看該作者
應該是經典的齒輪齒條 行程放大機構。在立式倉庫用的比較多,。
5#
發(fā)表于 2021-5-31 20:19:59 | 只看該作者
經典的齒輪齒條行程放大機構,，在立式倉庫用的比較多。
6#
發(fā)表于 2021-6-1 11:59:01 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 編輯

shensuohuocha?
7#
發(fā)表于 2021-6-1 14:15:42 | 只看該作者
有點看不清楚啊,，我感覺大概是這樣的

點評

上面那個Z軸電機帶動皮帶轉動,，因為電機被固定住了，所以整個架子左右移動,，左右架子移動帶動下面那個皮帶轉動,，所以吸盤就相反方向移動  發(fā)表于 2021-6-1 15:20
吸盤那個皮帶也是固定在Z軸末端那里，這種機構很常見 用得比較多 大體就是這樣的  發(fā)表于 2021-6-1 15:17
8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-4 02:32:54 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機構 就是2根同步帶,，上面那個滑塊固定,，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動,，2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解,。電機固定，皮帶帶動皮帶輪移動,，皮帶還帶動末端的吸盤移動,。嗯，我認為這個機構很好,。

點評

見過最腦洞大開的,，就是倍速鏈流水線，那個升降,，別人都說氣缸或者絲桿帶著皮帶傳輸,，有家公司光禿禿的 就側壁裝了2條鏈條，一個調試電機驅動  發(fā)表于 2021-6-4 10:34
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