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樓主 |
發(fā)表于 2010-7-16 03:23:35
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我頂,，目前我公司（襄樊航華航空技術(shù)應(yīng)用有限公司）開(kāi)發(fā)的小型礦用扒渣機(jī)正向這個(gè)方向發(fā)展！
- o- z5 E2 n. z) A' ^hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 19:58 ![]()
8 T4 C- h8 U3 R遙控改造首先是整機(jī)的電液比例升級(jí)改造,，我們搞設(shè)計(jì)時(shí)從以下項(xiàng)目著手：
. ~. \% ?& i0 v! j- k" j5 ~2 Q k1,，發(fā)動(dòng)機(jī)分工況節(jié)能控制，采用電液伺服油門(mén)驅(qū)動(dòng)器
7 Y* d Z" o1 h' h# E# y$ ~( S2,，變速箱電液比例控制,，采用零偏置比例減壓閥對(duì)變速箱的液壓換擋閥進(jìn)行電液比例改造，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的智能換擋,，適應(yīng)整機(jī)的功率匹配和節(jié)能控制; y' _6 T! y2 b H; B
3,，工作機(jī)構(gòu)先導(dǎo)液控多路閥仍可以采用，采用比例減壓閥閥組,，將其串聯(lián)在原有液壓回路中即可滿(mǎn)足遙控,。
& y# ^: S- e( \7 D+ S3 D7 \, Z4，選擇適當(dāng)?shù)臒o(wú)線遙控系統(tǒng),，
$ {& h7 v' r% L7 q" R+ @5 o- w可以參考通用改造包,。 | ![]() | | |
/ J1 ^" l8 }/ `遙控作業(yè)機(jī)器人是特殊環(huán)境下（高溫、爆炸,、污染,、遠(yuǎn)距等）工作的重要設(shè)備。如何在保證人身安全的條件下,，提高特殊環(huán)境下的作業(yè)效率是一個(gè)重要課題,。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統(tǒng)，可以遙控不同車(chē)輛,，能安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車(chē)輛上,。采用SRS"通用遙控機(jī)器人改造包" 對(duì)移動(dòng)工程機(jī)械和重載車(chē)輛進(jìn)行遙控改造，可以保留現(xiàn)有手動(dòng)操作方式,，百分之百模擬原機(jī)的機(jī)械動(dòng)力性能和作業(yè)功能,，滿(mǎn)足無(wú)人駕駛車(chē)輛快速完成作業(yè)的要求,。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業(yè)效率,，完成特殊作業(yè)要求,。
+ g/ w, q+ k2 T. C5 J# A$ T1 w: P1·SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"部件組成
" X: b7 `6 K5 }& c5 KSRS"通用遙控機(jī)器人改造包"包括FST無(wú)線電遙控發(fā)射、接收裝置,，S5A-IT平衡減壓閥塊,，MLT/CEY液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
+ y+ @$ X0 Q. c. \' l2·無(wú)線/拖纜遙控系統(tǒng)
- s/ K q( g' ~* r0 `! F0 q遙控移動(dòng)機(jī)器人的難點(diǎn)是在惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控信號(hào)的安全傳遞以及模擬控制,。SRS"通用遙控機(jī)器人改造包"的無(wú)線/拖纜發(fā)射/接收系統(tǒng)采用數(shù)碼通訊技術(shù),，分辨率高、抗干擾能力強(qiáng),。發(fā)射機(jī)核心部分全金屬封裝模塊,。接收機(jī)采用全鋁外殼抗沖擊、防水,、防震,，可完全消除高溫、強(qiáng)磁場(chǎng),、強(qiáng)電場(chǎng)干擾影響而產(chǎn)生的誤動(dòng)作,。遙控系統(tǒng)為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統(tǒng),。一旦自檢發(fā)現(xiàn)故障或同頻干擾情況,，遙控系統(tǒng)可自動(dòng)啟動(dòng)"被動(dòng)急停程序"以保證設(shè)備在異常情況下的緊急停車(chē)，同時(shí)遙控系統(tǒng)還配置用"主動(dòng)急停程序",，操作員在遇到緊急情況時(shí),，可按下緊急按鈕，遙控系統(tǒng)在0.45秒內(nèi)關(guān)閉總設(shè)備電源,。 | 9 w8 ]- k" G" T$ `* @: ^* h
3·液壓伺服模擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7 P: n3 _8 Y, J! ~2 M液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機(jī)構(gòu)換向閥的油路之間,，為電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提供先導(dǎo)壓力源 ,同時(shí)不影響原油路的正常工作,。MLT/CEY電液伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)含比例減壓閥、液力放大驅(qū)動(dòng)活塞,、LDVT伺服閉環(huán)控制及電子放大調(diào)諧模塊,。將MLT液壓伺服驅(qū)動(dòng)器與所控制的液壓工作閥塊的手動(dòng)拉桿和腳踏板連接，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的活塞桿作用于工作機(jī)構(gòu)的換向閥,。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)電液先導(dǎo)比例減壓閥,，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態(tài)壓力約18－20bar,，在驅(qū)動(dòng)器液力放大活塞可產(chǎn)生約90－100kg的推力,。在主油路斷電卸載的情況下,，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅(qū)動(dòng)器活塞帶動(dòng)工作閥塊的滑閥回到零位狀態(tài),，以保證整機(jī)各液壓系統(tǒng)的安全停車(chē)的操作性能,。當(dāng)負(fù)載壓力一旦超過(guò)RPM設(shè)定壓力16-20bar時(shí)，SA5/IT進(jìn)口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零,，既可以消除背壓影響及損失,，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過(guò)熱產(chǎn)生的不良影響,。 | |
| SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機(jī)器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統(tǒng),，可以安裝在各種工程移動(dòng)機(jī)械和軍用車(chē)輛上,對(duì)其進(jìn)行遙控操作,已改造的機(jī)械有裝載機(jī),推土機(jī),挖掘機(jī),礦井清理車(chē),多功能作業(yè)車(chē),裝甲作業(yè)車(chē)等.
) w, m: U, q h! w- C應(yīng)用實(shí)例:
5 c1 [2 f( @+ k/ L: |; n x/ ]鋼廠轉(zhuǎn)爐清渣機(jī)器人裝載機(jī)改造工程中采用了多項(xiàng)研制的專(zhuān)利技術(shù)。變速箱動(dòng)力齒輪掛擋技術(shù)就是其中之一,。采用電液自動(dòng)換擋系統(tǒng)對(duì)原液力變距變速箱進(jìn)行改造,，實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)控制, 脫檔穩(wěn)快,進(jìn)檔柔和，滿(mǎn)足各擋位自動(dòng)切換時(shí)軟結(jié)合特殊設(shè)計(jì)要求,。
, n% _- i8 O/ B( b) h8 F改造的遙控系統(tǒng)有喇叭,、照明的標(biāo)準(zhǔn)配置、有發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān),，可實(shí)現(xiàn)熄火,、通電、點(diǎn)火及點(diǎn)火強(qiáng)制回位的基本功能,、還可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)機(jī)構(gòu)的模擬操作行走方向開(kāi)關(guān),、兩個(gè)全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動(dòng)作的快慢,、油門(mén)增減,。 , v" z* d! c. J& S& \: S9 N+ w
操作員帶著輕巧的發(fā)射機(jī)，自由選擇最佳的視覺(jué)位置,，機(jī)器人裝載機(jī)在清渣作業(yè)中運(yùn)行自如,。消除了以往環(huán)境惡劣，視線不清,，高溫落渣帶來(lái)的事故隱患,，使操作人員從惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，提高了清渣作業(yè)效率,。 |
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樓主: 英德康
發(fā)表于 2010-1-19 16:59:00
發(fā)表于 2010-9-13 14:59:32
