請(qǐng)教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運(yùn)動(dòng)

狗熊貓

請(qǐng)教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運(yùn)動(dòng)
現(xiàn)在的方法是   三爪手指氣缸 固定三個(gè)圓弧     收緊圍成一個(gè)圓形
請(qǐng)問大佬們  這個(gè)氣缸可以換成別的東西更好的替代嗎

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Festo 仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)

譬如朝露

合不合適不知道,，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個(gè),，有點(diǎn)兒啰嗦,，就一意思

狗熊貓

譬如朝露 發(fā)表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個(gè),，有點(diǎn)兒啰嗦，就一意思

多謝大佬 ,。

fangyunsheng

氣缸是最簡單的方法,，但是氣缸產(chǎn)生的力收縮力不是太大，雄克氣爪夾緊力大一些,，但是價(jià)格太高了,。
需要很大力的時(shí)候，還有以下幾種方法：
1.最常見的,，三爪卡盤,，這種夾緊力很大，比較笨重,，還有手電鉆的加持鉆頭的結(jié)構(gòu),；
2.自換刀主軸的抓刀結(jié)構(gòu)，相對(duì)小巧一些,；
3. 用過自動(dòng)鉛筆嗎,？里面依靠三爪夾緊筆芯的結(jié)構(gòu)，這個(gè)跟自換刀主軸基本類似,，改造一下也可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)較大的夾緊力,。

破碎重組

|譬如朝露發(fā)表于 07-19 19:15<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-7-19 19:19 編輯 </i><br>
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合不合適不知道，但這種結(jié)構(gòu)倒是蠻多的,，以下是米思米中的一個(gè),，有點(diǎn)兒啰嗦，就一意思<br>
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<img src="http://giwivy.com.cn/data/attachment/forum/202107/19/191527kaxhlsm6mwlf30mx.jpg" border="0" alt=""><br>
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有點(diǎn)意思 沒想到你這個(gè)段位也在研究米思米啊

譬如朝露

破碎重組 發(fā)表于 2021-7-19 20:30
有點(diǎn)意思 沒想到你這個(gè)段位也在研究米思米啊

其實(shí)我段位低著了,，一直有群人不知為啥老跟我過不去,。以前吧,，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內(nèi)的資料,。轉(zhuǎn)而向老外學(xué)習(xí),，結(jié)果，又有人拿知識(shí)產(chǎn)權(quán)說事兒,，就這米思米的開源資料還有群人好像見不的人一樣,，恐嚇我。

北方的落葉

抓什么用的呀,？

的確良

絲桿加步進(jìn)電機(jī)再加彈簧可適應(yīng)性強(qiáng)

sunbetterwu

譬如朝露 發(fā)表于 2021-7-19 20:55
其實(shí)我段位低著了,，一直有群人不知為啥老跟我過不去。以前吧,，拿國家安全說事兒,，搞的我都不敢看國內(nèi)的資 ...

啥東西就涉及到國家安全了？老百姓還能接觸到涉密資料的咯,？