關(guān)于旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)力矩問題的計(jì)算

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大饅頭CC 發(fā)表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的單位

謝謝

bokieworn

這結(jié)構(gòu)感覺很不靠譜,，吸附曲面的東西,？那么長,，一甩就給你扔出去了不可靠,！不能用夾持的方式嗎,。另外,，旋轉(zhuǎn)氣缸懸臂那么老長,，氣本來就不穩(wěn)定，需要的這個(gè)力矩會讓你的氣缸變大,，但是大材小用 完全浪費(fèi)

給我一棵喬木

結(jié)果算的應(yīng)該沒問題,，但是75.6牛米太大了吧,，我沒用過氣缸，但是我知道直流伺服電機(jī)有個(gè)10牛米就很厲害了,。所以這種方案應(yīng)該不太可行,。

xinshiji666

首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的,，先算出轉(zhuǎn)動慣量,，再算上角加速度，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度,，是個(gè)π,，而不能算180。
這也是上面有人提了兩次一定要用π的原因,。

第三張圖是SMC的算法,，亞德客的類似，（兩家的角速度都乘了2,，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)氣缸的特殊性）,，常規(guī)算法就是角速度=角弧度/時(shí)間。

安全系數(shù)可以選大一些,，這么長的旋轉(zhuǎn)半徑,，速度快了的話，沖擊力比較大,，要算一下E值是否合適,，最好是外加兩個(gè)油壓緩沖器，通常旋轉(zhuǎn)氣缸自帶的吸能不一定達(dá)到要求,，會反彈,、擺動等，吸盤吸弧面產(chǎn)品,，抖動會掉的,！

水水5

換成氣缸齒條吧，或者連桿機(jī)構(gòu)

加肥貓devil

水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧,，或者連桿機(jī)構(gòu)

這種氣缸里面就是齒輪齒條結(jié)構(gòu)加軸承的,。我有個(gè)朋友之前設(shè)計(jì)了一款，買的時(shí)候搞錯(cuò)了,，沒買油壓緩沖器版本的,，用了幾下就把齒輪齒條干斷了。這種結(jié)構(gòu)只要計(jì)算好了,，是可以使用的,。我倒是覺得他如果自己算不準(zhǔn)，可以交給亞德客幫忙算算,�,；蛘呷�SMC官網(wǎng)填數(shù)字算，SMC官網(wǎng)有專門的選型頁面,，你只要按照自己的工況往里面填數(shù)字就行,。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html

我之前就用這個(gè)網(wǎng)頁計(jì)算來確定自己的結(jié)構(gòu)是否合理的。目前設(shè)計(jì)了兩種使用情況,，都是沒有問題的,，最長的用了三年多了，依然健在,。

加肥貓devil

你給出的條件是沒法計(jì)算的,，這個(gè)是要用到負(fù)載重心位置距離旋轉(zhuǎn)軸的距離，但是你沒有給出來,，只給了負(fù)載,。你可以在SMC的官網(wǎng)上去填入你的實(shí)際工況然后里面會給出計(jì)算結(jié)果，不用你自己算的,。亞德客的那個(gè)跟SMC的計(jì)算是一樣的,，選的時(shí)候把安全系數(shù)選高一點(diǎn)就行，這種情況是必須選油壓緩沖器版本的,，最笨的辦法是按照計(jì)算結(jié)果加一個(gè)缸徑出來肯定沒問題,。

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xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的計(jì)算過程方向是對的,，先算出轉(zhuǎn)動慣量,，再算上角加速度，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度,， ...

謝謝

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水水5 發(fā)表于 2021-7-30 18:45
換成氣缸齒條吧,，或者連桿機(jī)構(gòu)

感覺氣缸動作比較簡單，所以想用,。

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xinshiji666 發(fā)表于 2021-7-30 18:18
首先,，LZ的計(jì)算過程方向是對的，先算出轉(zhuǎn)動慣量,，再算上角加速度,，問題出在這個(gè)180°應(yīng)該算成弧度， ...

謝謝指教