關于龍門式直角坐標機器人Z軸升降部分的有效分析

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-8-18 12:34:06

龍門式直角坐標機器人的Z軸是一套伸縮性型的裝置
整體升降有齒輪齒條,，而伸縮部分是絲杠
本體采用鋁型材框架
那么有限元分析時,，靜力學分析時需要進行整體分析嗎,，還是把里面關鍵部件單獨拿出來分析,？
那動力學分析的話是按瞬態(tài)動力學分析的方式還是諧響應分析方式？也是整體分析,？謝謝,！

走江湖 · 發(fā)表于 2021-8-18 14:03:25

分析啥啊打開SW就是干

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-8-18 20:37:53

靜力學分析你關注整體就進行整體分析關心單獨零件就對關鍵部件單獨分析。
動力學分析只了解過一點頻率相關的內(nèi)容,。

水水5 · 發(fā)表于 2021-8-19 07:47:06

從使用角度上考慮,，我認為，不一定對�,。�
靜力分析是考察他的靜強度,，考察主要受力部件的承載能力，那就把電缸的殼或者電缸那個導軌和型材,，拿出來受力分析,，抗壓抗拉屈曲等
動力學分析有頻率共振的問題，那要分析諧振瞬態(tài)響應我感覺應該不需要,，要是到了要分析瞬態(tài)響應的階段,，估計就用不上桁架了。瞬態(tài)響應我認為是響應曲線,，就是給一個命令,，延時多少毫秒執(zhí)行器開始動作，這個估計也就是毫秒級的,。也和傳動形式,、電氣系統(tǒng)有關系。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-8-19 09:39:50

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 07:47
從使用角度上考慮,，我認為,，不一定對啊：
靜力分析是考察他的靜強度,，考察主要受力部件的承載能力,，那就把 ...

您的意思是靜力學單獨分析，而動力學通過鏈接接觸,，進行多單元的耦合分析？

xxtrumpf · 發(fā)表于 2021-8-19 14:19:54

你先算下Z軸絲桿的行程及工作時間,，然后加速度大概多少,。這樣靜力學動態(tài)性能就分析清楚了。然后電機也差不多可以定下來,。
接下來就是絲桿精度,，絲桿的安裝方式，如果是鋁合金框架，那精度也就一般般了,，也不用預緊啥的了,。
有限元分析是好東西，但那要碩博起步,，坐上好幾年冷板凳才能搞通一種機型,。對了，你這個是做實驗還是產(chǎn)品,。

水水5 · 發(fā)表于 2021-8-19 17:12:58

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-8-19 09:39
您的意思是靜力學單獨分析,，而動力學通過鏈接接觸，進行多單元的耦合分析,？

動力學是頻譜分析忘記模塊叫啥了

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-8-19 20:38:38

本帖最后由展翅翱翔with 于 2021-8-19 20:45 編輯

水水5 發(fā)表于 2021-8-19 17:12
動力學是頻譜分析忘記模塊叫啥了

是響應譜分析吧
我用的ANSYS workbench

丹楓911 · 發(fā)表于 2021-8-19 22:10:02

本帖最后由丹楓911 于 2021-8-19 22:13 編輯

你這個都用鋁型材了,，還談什么整體分析，連接處你怎么處理,？精度肯定不會太高了,，另外整體剛性能保證嗎？最好用進口高剛性的鋁型材

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-8-20 18:00:43

丹楓911 發(fā)表于 2021-8-19 22:10
你這個都用鋁型材了,，還談什么整體分析,，連接處你怎么處理？精度肯定不會太高了,，另外整體剛性能保證嗎,？最 ...

連接處用鋁型材的鉸接座，筋板用焊接

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