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本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯
分成4組動力肯定是可行的,,動力源呢?伺服/步進(jìn)+絲桿,,成本高,。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,,可以考慮底部用一個頂升+四個彈簧的方法,
吸盤(板)壓在料倉頂部,,底部頂升后,,靠彈簧來平衡4個倉位的高度;
如果像圖中的樣子,,產(chǎn)品是圓的,,在底部用氣吹,產(chǎn)品被吸盤吸附后,,斷氣,,產(chǎn)品靠自重下落;
或者用四組氣缸頂起,,產(chǎn)品被吸盤吸附后,,電磁閥切換為中封,短時間內(nèi)鎖定產(chǎn)品位置,,下次取料時循環(huán)以上步驟,。
以上方法的前提是最好用吸板,或者吸盤藏在板內(nèi),,吸料時下壓在料倉頂部,,這個基準(zhǔn)是不變的,即取料位高度固定,。
好處是,,既能彌補(bǔ)產(chǎn)品高度差,控制也不復(fù)雜,,取料位高度一致,,效率高。
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2021-8-25 16:27 上傳
追加個問題:如果4組產(chǎn)品數(shù)量差太多,,即使這個機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行了,,最后還是有個別倉有余料,怎么處理,?丟給下次補(bǔ)料的人吧,!
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