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本帖最后由 xinshiji666 于 2021-8-25 16:30 編輯
分成4組動(dòng)力肯定是可行的,,動(dòng)力源呢,?伺服/步進(jìn)+絲桿,,成本高,。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,,可以考慮底部用一個(gè)頂升+四個(gè)彈簧的方法,,
吸盤(板)壓在料倉頂部,,底部頂升后,靠彈簧來平衡4個(gè)倉位的高度,;
如果像圖中的樣子,,產(chǎn)品是圓的,在底部用氣吹,,產(chǎn)品被吸盤吸附后,,斷氣,產(chǎn)品靠自重下落,;
或者用四組氣缸頂起,,產(chǎn)品被吸盤吸附后,電磁閥切換為中封,,短時(shí)間內(nèi)鎖定產(chǎn)品位置,,下次取料時(shí)循環(huán)以上步驟。
以上方法的前提是最好用吸板,,或者吸盤藏在板內(nèi),,吸料時(shí)下壓在料倉頂部,,這個(gè)基準(zhǔn)是不變的,即取料位高度固定,。
好處是,,既能彌補(bǔ)產(chǎn)品高度差,控制也不復(fù)雜,,取料位高度一致,,效率高。
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2021-8-25 16:27 上傳
追加個(gè)問題:如果4組產(chǎn)品數(shù)量差太多,,即使這個(gè)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行了,,最后還是有個(gè)別倉有余料,怎么處理,?丟給下次補(bǔ)料的人吧,!
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