沒鍵不靠譜嗎,？,！

曉昀

從程序上能不改進(jìn),，提前幾秒減速？

move3309

遇到這種事生氣扯皮沒有用,。
第一,，確定自己的機(jī)械部分沒有打滑，不能憑想當(dāng)然,，要有明確的方法或數(shù)據(jù),；
第二，向非專業(yè)的人解釋清楚專業(yè)的問題遠(yuǎn)比吐槽對方非專業(yè)重要,，當(dāng)然難度也更大,；
第三，有可能的情況下了解一些控制的基本邏輯和方法,，會(huì)讓與對方的溝通更順暢也更有利于找到問題的根源,。
另外，想一想為什么精度要求低的電機(jī)或場合用鍵,，反之,，不用鍵。不要被非專業(yè)的人帶溝里去,。

奧特曼的哥哥

我們公司之前用的科峰,，現(xiàn)在用的紐氏達(dá)特全部都是定制帶鍵槽的,。附件是供應(yīng)商提供減速機(jī)的圖紙。

jick

這個(gè)其實(shí)可以從以下原因進(jìn)行排除和解決：1.機(jī)械結(jié)構(gòu)上與移動(dòng)部分是否出現(xiàn)連接松動(dòng)情況,，如果沒有就是可以排除結(jié)構(gòu)方面的問題,。2.往返移動(dòng)末端減速是否平滑沖擊力小，有的話是就是電控加減速參數(shù)設(shè)置有問題,。3.排除了沖擊問題和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制問題,，就從伺服電機(jī)和減速機(jī)連接是否松動(dòng)查找，一般容易出現(xiàn)連接的漲套抱緊力不夠,，螺栓沒有鎖緊導(dǎo)致,。4.還有一種情況，就是伺服電機(jī)的慣量比是否匹配匹配,，負(fù)載較大的情況建議選擇伺服電機(jī)帶剎車,，慣量比參數(shù)在1:10左右的中慣量伺服電機(jī)。5.拿出驗(yàn)算數(shù)據(jù)給對方電氣工程師,，建議采用多大功率和型號伺服電機(jī)及減速機(jī),，控制采用三種方式（轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制）中的位置控制方式,，以及進(jìn)行PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制的三層保護(hù)（電流環(huán),、速度環(huán)和位置環(huán)）,。

bczh

我們用的就是不帶鍵的減速機(jī)，很多品牌減速機(jī)都用過,，有鍵槽都沒用鍵槽,，直接光軸鎖緊也沒出現(xiàn)過打滑的現(xiàn)象

xinshiji666

精度要求高，頻繁正反轉(zhuǎn)的場合,，這個(gè)普通鍵還真不敢使用,，曾經(jīng)把伺服電機(jī)鍵槽給晃動(dòng)成了喇叭口，鍵都磨細(xì)了一半,。
通常伺服電機(jī)出廠不帶鍵槽的,，需要的話一般是中間代理商追加工，為什么呢,？難道廠家不會(huì)做,？人家早就考慮好了的。
看到有人說力,、慣量不匹配什么的,，其實(shí)反過來推敲一下這個(gè)理由不一定成立，既然整個(gè)系統(tǒng)能'正常'運(yùn)轉(zhuǎn),，說明電機(jī),、減速機(jī)的選型是正確的，否則會(huì)出現(xiàn)啟停慢,，停不住、抖動(dòng),、過載報(bào)警等現(xiàn)象,，再或者就撞機(jī)了！而不應(yīng)該是鍵來解決的問題,。
現(xiàn)實(shí)中遇到過的案例：同樣的伺服驅(qū)動(dòng)XY軸運(yùn)動(dòng),，用了某國產(chǎn)的聯(lián)軸器就是不準(zhǔn)，換了某mi....的立馬問題消失,，實(shí)際上就是聯(lián)軸器的材質(zhì),、加工精度、甚至螺絲的大小,、品質(zhì)的差異,，還有就是裝配人員素質(zhì)。
也曾用過3.5KW伺服驅(qū)動(dòng)的左右旋絲桿運(yùn)動(dòng),，兩根絲桿之間用的漲套連接,，5年了也沒問題，當(dāng)年也曾懷疑過這玩意兒能漲緊嗎,，按照手冊選型下來,，還真沒問題,。

每次一例

有時(shí)候和周邊設(shè)備共用動(dòng)力線纜，造成干擾,，也會(huì)導(dǎo)致地軌有位置偏差,，也建議檢查一下有沒有干擾

laozzzji

偏移的問題我之前也遇到過，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠,，如果不夠,，停止的時(shí)候可能會(huì)停不準(zhǔn)。其次,，伺服電機(jī)編碼器精度很高的,，如果是伺服電機(jī)的問題，偏2mm,，編碼器反饋報(bào)警的,；第三，要看下2mm,，是往哪個(gè)方向偏,，如果每次都往一個(gè)方向偏，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊,。這種沖擊會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對轉(zhuǎn)動(dòng),，這個(gè)要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了。另外,，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的,，防止上述情況出現(xiàn)后，電機(jī)損壞,。

遠(yuǎn)祥

|laozzzji發(fā)表于 09-02 09:29偏移的問題我之前也遇到過,，首先要看下電機(jī)的慣量是不是夠，如果不夠,，停止的時(shí)候可能會(huì)停不準(zhǔn),。其次，伺服電機(jī)編碼器精度很高的,，如果是伺服電機(jī)的問題,，偏2mm，編碼器反饋報(bào)警的,；第三,，要看下2mm，是往哪個(gè)方向偏,，如果每次都往一個(gè)方向偏,，說明設(shè)備受到單一方向外力的沖擊。這種沖擊會(huì)導(dǎo)致電機(jī)輸出軸與減速機(jī)的套相對轉(zhuǎn)動(dòng),，這個(gè)要拆下來確認(rèn)下電機(jī)軸或者減速機(jī)的套是否磨損了,。另外,，這種精密減速機(jī)與電機(jī)連接一般都是抱死的，防止上述情況出現(xiàn)后,，電機(jī)損壞,。

感謝層主專業(yè)的分析！給贊�,�,！

laozzzji

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-9-2 17:57
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把我的分析置頂哈，讓大家可以看見