安川機械手第七軸（地面行走軸）的底座設(shè)計

狗尾草一片 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:25:45

各位大神,，我要設(shè)計噴涂機械手的地面行走軸底座，是底座,，不是行走軸,。請各位給點意見，該怎么設(shè)計,。
比如,，用什么板材，板材加工后的表面粗糙度,，底座安裝的調(diào)平結(jié)構(gòu)等等,。目前沒有拿到行走軸的圖紙，問題也提的有些業(yè)余,。各位多包涵,。說來慚愧，本人機制專業(yè),，但沒有真正實踐過,。
如果想重新學(xué)機械設(shè)計制造，看啥書,，或者去哪里報班,，也請各位大神給點意見。

tsdt001 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:46:28

最簡單的用方管做架子,，上面加導(dǎo)軌,，齒條

sunjian12345 · 發(fā)表于 2021-9-16 13:59:37

省成本的做法就是方管焊接，焊接后上龍門銑,，方管的規(guī)格就要看你得負載要求了,，要考慮下速度要求，不然跑起來會晃的

曉昀 · 發(fā)表于 2021-9-16 18:50:07

本帖最后由曉昀于 2021-9-16 18:51 編輯

底座上的設(shè)備如何安裝,？重量多少,？外形有多大,？做設(shè)計需要把基礎(chǔ)設(shè)計條件給全了才能做。
跟著單位看師傅多干活,，多問,，多思考。報班自己不實踐,，提升也慢,，自己學(xué)著學(xué)著就沒信心了。

jbhjjd · 發(fā)表于 2021-9-16 21:33:01

你說的我自己沒干過,，但是我在上海的公司干過,，我還一起吃瓜了，用的也是安川的六軸搬運機器人,，兩邊用的大概是150X150的方管焊的,，長度當(dāng)時是多段拼接的，拼了10米左右,，寬宥一米二左右,，方管上面焊235的塊，上面安裝面都銑了平面,，下面直接12的地腳,，上面裝的導(dǎo)軌和大拖鏈，來回跑的,，都四年多了,，可能記憶有不少混了，參考一下吧,！

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-9-16 22:45:52

照貓畫虎,。

zhangzmc · 發(fā)表于 2021-9-17 08:52:30

同上！網(wǎng)上找資料

狗尾草一片 · 發(fā)表于 2021-9-17 09:43:00

謝謝樓上各位,！

fsqr178713 · 發(fā)表于 2021-9-23 13:22:36

目前正在搞類似的,，

fsqr178713 · 發(fā)表于 2021-9-23 13:33:44

fsqr178713 發(fā)表于 2021-9-23 13:22
目前正在搞類似的，

我是同步帶的,，Z軸含負載250多KG吧

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