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今天看到下圖這樣一種結(jié)構(gòu),由于沒有設(shè)計經(jīng)驗(yàn),,看到這么小的電機(jī)能帶動1.2T重的物體很吃驚,,我就剛好學(xué)習(xí)計算一下(應(yīng)該是算得不準(zhǔn)確)。
6 w9 C* J) P! [* u5 i F( H5 C
6 m: N+ t" m9 v0 J% |$ Y* B條件1:電機(jī)轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn),功率90w,,減速機(jī)速比1:60,,鏈輪速比1:1.1。
1 l% H6 a& f2 X
" o n- C m7 G9 t由此算得扭矩:9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m* F1 ]/ j) T2 x+ u! Y1 b/ ~1 M
0 Y4 N# e/ E0 U+ d7 ?: R條件2:絲杠導(dǎo)程5mm,。! U; A9 O2 ^ q# [6 q
, H; G% H! l% b2 _; i) `0 w0 c計算推力:2*3.14*39/0.05≈4900n" [9 p0 r/ [* T' p$ @, Z
$ {0 u0 g9 D# w2 w# V8 T, f( Z
條件3:圖中的三角形結(jié)構(gòu)應(yīng)該是杠桿原理,動力臂為150mm,,阻力臂為90mm,。
9 @6 U" J6 M/ }% U* v4 q6 b& U
" E$ a! z" ~9 M' ~2 s0 e: t4900*0.15/0.09=8166n1 n; E7 B: [8 ]% O7 M
0 M' P' P c E2 X2 N6 W3 V
不知是我算錯了嗎?最后的數(shù)據(jù)比重物要小很多,,但實(shí)際使用中是沒有問題的,,有哪位前輩不嫌麻煩幫忙指正一下嗎?謝謝了,!& d" U& h# p. [8 r7 A7 j' m" ^
3 F; J5 T: d* f/ E7 C; O0 D7 \' E5 [ j Y O- ~( o( Y: }% ?
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