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發(fā)表于 2021-9-28 16:01:08
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本帖最后由 ahway 于 2021-9-28 16:06 編輯
首先要注意吸盤有效吸附面積,。因?yàn)楹芏辔P雖然面積挺大,,但其唇邊也很寬。實(shí)際抓取時(shí),,有效吸附面積其實(shí)就只有中間的吸盤孔,,而有效抓取力實(shí)際是要小很多的。
其次,,需要考慮安全系數(shù),。垂直抓取一般取2,水平移動(dòng)一般取4,,有額外的加速度的話,,還需要加倍。
最后,,吸盤抓取鋼板,、玻璃等大面積平面物料時(shí),國(guó)外項(xiàng)目需要考慮遵守及履行搬運(yùn)設(shè)備起重標(biāo)準(zhǔn):(DIN/SS)-EN 13155, ASME標(biāo)準(zhǔn)B30.20等,。避免在能源中斷(斷電斷氣)時(shí)有緊急保壓功能,,避免重物跌落,影響設(shè)備及人員安全,。
PIAB XLF平面吸盤,,對(duì)應(yīng)其不同真空度下抓取力即可(需考慮安全系數(shù))。
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2021-9-28 16:00 上傳
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