市場(chǎng)上有無成熟的球形傳動(dòng)輪,？

延安C · 發(fā)表于 2021-10-15 07:49:21

如題,，本人在設(shè)計(jì)一種無人車間，因?yàn)檐囬g面積受限,，移動(dòng)小車X/Y換向移動(dòng)不需要轉(zhuǎn)彎,，如果使用球形傳動(dòng)輪原地移動(dòng)，可以減少許多空間,，有這方面的老師請(qǐng)指教下,，謝謝。

xiayuku63 · 發(fā)表于 2021-10-15 09:09:12

麥輪,，全向輪,，舵輪了解下

很精又摳門 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:05:19

麥克納姆輪
優(yōu)點(diǎn)：全向移動(dòng)缺點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)比普通輪子復(fù)雜，難以維護(hù),。2.承重能力差結(jié),，結(jié)構(gòu)復(fù)雜導(dǎo)致承重部件比較小，相對(duì)于同規(guī)格輪子負(fù)重能力會(huì)差一些,。3.地形限制,，麥輪是由與主輪成45度角的小輪接觸地面，而接觸地面的位置不單單在主輪滾動(dòng)方向變化，在輪軸方向也會(huì)有變化,，這就要求的輪胎行走時(shí)需要比較平整的底面,。舉個(gè)例子如果麥輪在兩個(gè)小于輪胎寬度很多的軌道上前進(jìn)，就會(huì)很顛,。如果接觸的底面不與輪軸平行也會(huì)很顛,。

作者：重裝戰(zhàn)火
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來源：知乎
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黑色七月未央 · 發(fā)表于 2021-10-15 08:14:32

換向移動(dòng)不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

gfzms2590 · 發(fā)表于 2021-10-15 10:27:28

坐等高手

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-10-15 11:58:45

麥輪應(yīng)該足夠用了。

刀疤凱 · 發(fā)表于 2021-10-15 13:04:13

麥克納姆輪
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9436130360349964638

延安C · 發(fā)表于 2021-10-15 17:56:51

黑色七月未央發(fā)表于 2021-10-15 08:14
換向移動(dòng)不轉(zhuǎn)彎也不必非要用球形輪啊

希望原地轉(zhuǎn)向的思路,，故有此念

微信不能登錄 · 發(fā)表于 2022-1-20 16:02:17

參考

charlie_hsl · 發(fā)表于 2022-2-26 23:59:21

我以前搞過輪轂電機(jī),，也許能用上。希望能詳細(xì)聊,，微信QQ358006033

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