都怪退刀槽,！

遠(yuǎn)祥

|水水5發(fā)表于 10-19 13:39那換句話說,，定位銷加強(qiáng)了不會(huì)壞了，那手爪會(huì)不會(huì)壞,？為什么會(huì)對(duì)不準(zhǔn)呢,？手爪需要浮動(dòng)機(jī)構(gòu)嗎？既然是機(jī)器人抓的為什么會(huì)定位不準(zhǔn),？

抓手是很多零件組成,，也不保證某個(gè)零件以后不壞掉。抓手沒有浮動(dòng),，雖然機(jī)器人的精度很高,，但上工序產(chǎn)品定位會(huì)有些誤差。,。,。

省委書記沙瑞金

以機(jī)加工車削和銑削螺紋講，在臺(tái)階處要想旋扭到底就要加退刀槽,，銑削螺紋刀是 <|> 形狀的,，車削螺紋刀是  < 形狀的都 不可能加工到根部，如果螺紋要扭到底我感覺加退刀槽是正確的

bczh

不光這個(gè),，軸類件最好都圓角過渡,，以前做的小到小軸，大到滾筒都斷過，沒退刀槽,，沒圓角一遇到安裝或者工況惡劣情況就容易斷

hsjkf

機(jī)器人抓手端不做些浮動(dòng),，讓機(jī)器人硬放？這搞法,。,。。,。,。。,。還是4個(gè)單獨(dú)氣缸       哈哈哈哈

zhonshui

退一步來說你的銷子不要退刀槽,，倒R角可以，配合的孔端為什么要倒R角呢,？倒戈C角不更快嗎

bonetr

hsjkf 發(fā)表于 2021-10-20 14:14
機(jī)器人抓手端不做些浮動(dòng),，讓機(jī)器人硬放？這搞法,。,。。,。,。。,。還是4個(gè)單獨(dú)氣缸       哈哈哈哈

沒搞過機(jī)器人哈,，抓手如果浮動(dòng)，工件在機(jī)器人上時(shí),，它的相對(duì)位置是不是也是浮動(dòng)的,？那工件上的孔位是不是更不準(zhǔn)了？還是說抓手不受力時(shí)會(huì)自動(dòng)回位,，受力時(shí)會(huì)自動(dòng)浮動(dòng),，像彈簧？

hl90

如你所說,，機(jī)器人容易撞機(jī),，那就定位銷容易斷就是對(duì)的，定位銷不斷那出的問題就大了,，你想想是不是這個(gè)道理,；

刀疤凱

位置不準(zhǔn)強(qiáng)行靠定位銷來懟嗎？這不是定位銷的鍋,！

NOEASY

選用合適的材料,，熱處理硬度要控制,。如果還是斷就說明設(shè)計(jì)小了

haoaj

長(zhǎng)見識(shí)了