都怪退刀槽,！

遠祥 · 發(fā)表于 2021-10-20 02:17:16

|水水5發(fā)表于 10-19 13:39那換句話說,，定位銷加強了不會壞了,，那手爪會不會壞,？為什么會對不準呢,？手爪需要浮動機構(gòu)嗎,？既然是機器人抓的為什么會定位不準？

抓手是很多零件組成,，也不保證某個零件以后不壞掉,。抓手沒有浮動，雖然機器人的精度很高,，但上工序產(chǎn)品定位會有些誤差,。。,。

省委書記沙瑞金 · 發(fā)表于 2021-10-20 10:45:36

以機加工車削和銑削螺紋講,，在臺階處要想旋扭到底就要加退刀槽，銑削螺紋刀是 <|> 形狀的,，車削螺紋刀是 < 形狀的都不可能加工到根部,，如果螺紋要扭到底我感覺加退刀槽是正確的

bczh · 發(fā)表于 2021-10-20 11:29:08

不光這個，軸類件最好都圓角過渡,，以前做的小到小軸,，大到滾筒都斷過,，沒退刀槽，沒圓角一遇到安裝或者工況惡劣情況就容易斷

hsjkf · 發(fā)表于 2021-10-20 14:14:58

機器人抓手端不做些浮動,，讓機器人硬放,？這搞法。,。,。。,。,。,。還是4個單獨氣缸哈哈哈哈

zhonshui · 發(fā)表于 2021-10-20 14:19:30

退一步來說你的銷子不要退刀槽,，倒R角可以，配合的孔端為什么要倒R角呢,？倒戈C角不更快嗎

bonetr · 發(fā)表于 2021-10-20 17:11:14

hsjkf 發(fā)表于 2021-10-20 14:14
機器人抓手端不做些浮動,，讓機器人硬放？這搞法,。,。。,。,。。,。還是4個單獨氣缸哈哈哈哈

沒搞過機器人哈,，抓手如果浮動，工件在機器人上時,，它的相對位置是不是也是浮動的,？那工件上的孔位是不是更不準了？還是說抓手不受力時會自動回位,，受力時會自動浮動,，像彈簧？

hl90 · 發(fā)表于 2021-10-20 17:25:36

如你所說,，機器人容易撞機,，那就定位銷容易斷就是對的，定位銷不斷那出的問題就大了,，你想想是不是這個道理,；

刀疤凱 · 發(fā)表于 2021-10-21 08:52:14

位置不準強行靠定位銷來懟嗎？這不是定位銷的鍋,！

NOEASY · 發(fā)表于 2021-10-22 09:54:24

選用合適的材料,，熱處理硬度要控制,。如果還是斷就說明設(shè)計小了

haoaj · 發(fā)表于 2021-10-22 10:32:32

長見識了

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