關(guān)于水平移動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,？

遠(yuǎn)祥

它不是說(shuō)了嘛，是對(duì)電機(jī)軸來(lái)分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連,，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來(lái)再停止,，就會(huì)有旋轉(zhuǎn)慣量的

swh481320

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛(ài)看書，給你推薦個(gè)課本“電機(jī)傳動(dòng)與控制”第一章就講這個(gè),。

誰(shuí)主編的,？

愛(ài)看書的pig

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說(shuō)了嘛，是對(duì)電機(jī)軸來(lái)分析轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)與電機(jī)直連,，只有有重量的，旋轉(zhuǎn)起來(lái)再停止,，就會(huì)有旋轉(zhuǎn) ...

舉例：一輛車,。車輪是旋轉(zhuǎn)的，車體是平移的,，車體這部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如何折算到電機(jī)軸上,？這是我比較疑惑的。
單獨(dú)平移或者單獨(dú)旋轉(zhuǎn)我明白,，組合一下就不會(huì)了

zy461631544

這個(gè)其實(shí)就是將直線運(yùn)動(dòng)加減速產(chǎn)生的力換算成了電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供的扭矩,，說(shuō)白了就是該直線運(yùn)動(dòng)加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件慣量所需要的功，沒(méi)有物理意義但是有計(jì)算意義,，比如這個(gè)直線運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿運(yùn)動(dòng),，有兩種計(jì)算方法，第一種就是將絲桿上的負(fù)載換算成轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，再將所有慣量相加*角速度=扭矩,，還有一種就是負(fù)載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機(jī)的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機(jī)扭矩T3，其實(shí)T1+T3就是平移最大合力換算成電機(jī)的扭矩,，兩種計(jì)算方法結(jié)果一樣的,。