關(guān)于水平移動的轉(zhuǎn)動慣量？

遠祥

它不是說了嘛,，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量,，因為機構(gòu)與電機直連，只有有重量的,，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會有旋轉(zhuǎn)慣量的

swh481320

未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個,。

誰主編的,？

愛看書的pig

遠祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛,，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量，因為機構(gòu)與電機直連,，只有有重量的,，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會有旋轉(zhuǎn) ...

舉例：一輛車,。車輪是旋轉(zhuǎn)的,，車體是平移的，車體這部分的轉(zhuǎn)動慣量如何折算到電機軸上,？這是我比較疑惑的,。
單獨平移或者單獨旋轉(zhuǎn)我明白，組合一下就不會了

zy461631544

這個其實就是將直線運動加減速產(chǎn)生的力換算成了電機旋轉(zhuǎn)提供的扭矩,，說白了就是該直線運動加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個轉(zhuǎn)動部件慣量所需要的功,，沒有物理意義但是有計算意義，比如這個直線運動是通過電機驅(qū)動的絲桿運動,，有兩種計算方法,，第一種就是將絲桿上的負載換算成轉(zhuǎn)動慣量，再將所有慣量相加*角速度=扭矩,，還有一種就是負載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機扭矩T3,，其實T1+T3就是平移最大合力換算成電機的扭矩，兩種計算方法結(jié)果一樣的,。