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負載是個旋轉(zhuǎn) 30轉(zhuǎn)每分中,,伺服帶減速機5:1,,然后帶輪比2:1,相當于系統(tǒng)減速比是10:1,,電機額定轉(zhuǎn)速1000,,6 f) a \. P: j+ G4 A
1.大帶輪直接驅(qū)動負載軸 轉(zhuǎn)速30
) E& `4 |5 t) E8 [8 E0 I2.小帶輪轉(zhuǎn)速601 s( Y" J7 q0 {: O- H
3.伺服運行速度300轉(zhuǎn)每分鐘
) J# W+ J/ E; _5 V# T 4. 負載慣量是8509kg平方厘米,折算到電機軸就是8509/100=85 根據(jù)慣量選擇伺服1Kw,,慣量16kg平方厘米
* N# T# a% |7 v4 t- U5 n9 t 5.根據(jù)電機功率計算設計功率為1.5kw 小帶輪轉(zhuǎn)速60 選取14m的圓弧齒同步帶) J+ B" B6 L9 J
6.根據(jù)基準額定功率需要選取小帶輪36齒(直徑160) 大帶輪72齒 直徑(320)帶寬40
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! N) x( g: s6 I. k `上述選型過程不知哪里有錯誤,? 總感覺
9 M5 R: U5 j6 p1 d, W1.這么小的功率能用到14M同步帶?
t9 ?/ K: {. `( D @' \! c0 ` w2.同步帶輪直徑太夸張了 太大了+ }! t" |5 I$ q6 s
3.小帶輪轉(zhuǎn)速太低了 但是負載的節(jié)拍確實每分鐘就是30轉(zhuǎn) ![]() |
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