小型塑料袋裝物料投放破袋結(jié)構(gòu)

xuqian123

ahway 發(fā)表于 2021-11-11 10:58
上實(shí)物圖才能判斷如何抓取,。

您好,，類似于這種生活垃圾投放帶袋子

xuqian123

lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:26
用雙吸盤,，夾鉗形式,。

您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎,？

lynsun63

把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤,，夾（吸�,。┖笞詣�(dòng)彈開(kāi)（復(fù)位結(jié)構(gòu)），方便垃圾掉出來(lái),。

xuqian123

lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:48
把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤,，夾（吸住）后自動(dòng)彈開(kāi)（復(fù)位結(jié)構(gòu)）,，方便垃圾掉出來(lái),。

好的，非常感謝您的指導(dǎo)再向您請(qǐng)教這個(gè)夾鉗吸盤結(jié)構(gòu)在哪里應(yīng)用較多,，有具體的參考學(xué)習(xí)方向嗎,？
此外裝好的袋子夾吸起來(lái)需要一個(gè)破拆，如果只是夾起來(lái)完不成破拆結(jié)構(gòu),，破拆這種軟薄袋子用刀片好還是撕扯結(jié)構(gòu)較好
此外整體吸盤采用氣缸作為動(dòng)力嗎,？

ahway

xuqian123 發(fā)表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤結(jié)構(gòu)可行嗎？

垃圾袋比較薄,，而且一般多有破損,，真空吸的方式不穩(wěn)定。
建議還是通過(guò)夾取的方式,，單爪或者雙爪,，底部加刀片劃開(kāi)。

xuqian123

ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,，而且一般多有破損,，真空吸的方式不穩(wěn)定,。
建議還是通過(guò)夾取的方式,，單爪或者雙爪，底部加 ...

好的,，您說(shuō)的很有道理,，我就這個(gè)思路組織一下；
此外呢我去科普業(yè)內(nèi)設(shè)備,，他們把一個(gè)整個(gè)袋子放進(jìn)一個(gè)裝置內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)袋子和內(nèi)容物的分離,，這種內(nèi)部是什么形式的結(jié)構(gòu)，您看知道嗎,？C:\\Users\\dell\\Desktop

遠(yuǎn)祥

這種直接上夾爪了,！

lgl063000

用多組可開(kāi)合的類似耙子的爪手,，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋,，物料下落到收集裝置,，到另一工位爪手打開(kāi)，放落袋子,。

xuqian123

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了,！

好的，謝謝

xuqian123

lgl063000 發(fā)表于 2021-11-13 08:42
用多組可開(kāi)合的類似耙子的爪手,，穿刺袋子提起,，送入多組滾刀破袋，物料下落到收集裝置,，到另一工位爪手打開(kāi) ...

好的,，感謝您指導(dǎo)