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樓主: yf_fly
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機構(gòu)運動造成抖動

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11#
發(fā)表于 2021-12-3 08:25:45 | 只看該作者
多半是電機參數(shù)問題  找電機廠家調(diào)一下參數(shù)
12#
發(fā)表于 2021-12-3 08:36:36 | 只看該作者
有沒有減速機，沒有減速機伺服直接驅(qū)動的話估計是慣量不配,。
13#
發(fā)表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看該作者
嘗試一下調(diào)電機的參數(shù)
14#
發(fā)表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看該作者
調(diào)整一下伺服加減速時間
15#
發(fā)表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看該作者
無圖無真相
16#
發(fā)表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看該作者
加個減速機可以解決問題
17#
發(fā)表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看該作者
電機加速度減慢
18#
發(fā)表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看該作者
當伺服電機在零速時發(fā)生抖動,，應(yīng)該是增益設(shè)高了,，可減小增益值,。
19#
發(fā)表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看該作者
確認同步帶沒有松,，然后找電氣工程師來調(diào)下電機
20#
發(fā)表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看該作者
電機增益調(diào)一下& O# @6 z* ]2 T" |6 O( Q

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