一種快速插拔的氣密性工裝

滅嘎嘎 · 發(fā)表于 2021-12-11 13:18:19

|hl90發(fā)表于 12-11 12:05以前做機(jī)器人示教平臺(tái)的時(shí)候我們也討論過(guò)怎么快換氣缸夾爪,，但是考慮到氣缸傳感器,，結(jié)構(gòu)就比較復(fù)雜了,，后來(lái)也就不了了之了,，<br>. R# M2 Y/ t7 W; f8 H' Y, J" s
前段時(shí)間刷抖音好像看到過(guò)類似的,，機(jī)械手過(guò)來(lái),，可以更換氣缸夾爪

機(jī)器人快換盤(pán)

朱GN · 發(fā)表于 2021-12-11 13:51:09

搞個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)鐵塊,，鐵塊端面裝個(gè)O型圈,，然后搞一路氣從鐵塊進(jìn)去...

shixijiang · 發(fā)表于 2021-12-11 15:29:57

應(yīng)該用端面密封，氣缸頂緊

17567410 · 發(fā)表于 2021-12-11 18:17:03

借助溝槽定位鉗住,，硬橡膠之類球面接頭對(duì)準(zhǔn)錐面密封20kPa不算啥,，是不是要保壓呀？

西域駱駝 · 發(fā)表于 2021-12-12 09:35:37

是用端面密封還是徑向密封

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-12-13 02:39:45

這個(gè)也主要是密封圈選擇的合理,，不能太硬也不能太軟,。

不再隨風(fēng)！ · 發(fā)表于 2021-12-13 16:02:40

充氣孔外面的槽子利用一下,，然后用個(gè)活動(dòng)氣缸，一個(gè)手控閥啊,，或者整個(gè)簡(jiǎn)宜工裝,，工裝板上弄個(gè)氣缸和工件定位裝置，氣缸堵頭上弄個(gè)進(jìn)氣孔,，再來(lái)一臺(tái)干式氣密儀,，一個(gè)手控閥不就行了。

瘋狂的三極管 · 發(fā)表于 2021-12-14 09:47:50

希望這個(gè)會(huì)對(duì)你有幫助

鈑金準(zhǔn)專家 · 發(fā)表于 2021-12-16 11:34:24

這種電纜塞子前面螺紋頭部用的錐形，越旋越緊

制造商 · 發(fā)表于 2021-12-16 20:15:12

沒(méi)明白你的意思,，是要做個(gè)氣密測(cè)試工裝嗎,？
1.如果做成臺(tái)面式的，產(chǎn)品外形定位和夾緊,，設(shè)計(jì)中空錐形PU氣密接頭,，手動(dòng)肘夾或者其他動(dòng)力壓向設(shè)備孔保證密封，端面密封,；
2.如果要手持便攜式的,，設(shè)計(jì)外脹的PU密封，插入孔內(nèi)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)膨脹,，徑向密封,；

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