300KG的龍門桁架碼垛機械手的設(shè)計

未來第一站

你要自己做,？樓主哪里,？

yishui522

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
2 E; s+ X% X7 m3 w$ t這個玩意我玩過,，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得 ...

你說的有道理,，有設(shè)計圖紙嗎

wxpwu

遠祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
* }1 f5 e6 R) |  m; p9 |2 g這種的怎么樣

這種可以是你設(shè)計的嗎,？
0 J& A( u! @0 L, W! Q+ E

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
1 [$ C( i% D+ N! N- {2 i這個玩意我玩過，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的,？
6 k  Q- D1 F. A; B7 S! A% z1 z, u

wxpwu

未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52
你要自己做,？樓主哪里？

你會設(shè)計嗎,？
, V% s& v8 j2 ?

風(fēng)之鯤

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
& ]( P5 _3 h" Y$ g$ }請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的,？

0.1mm的精度，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行）,，不需要什么特別的消除間隙裝置,，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條,，注意齒條對接精度,，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D,，但是屬于保密資料,，非常抱歉沒法外傳。
5 T) i0 v$ r2 ~" d9 S. u

i5系列機械臂

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
9 x1 X, J# t  v! R+ b5 R0 k龍門桁架碼垛機械手

5 h8 \7 K5 Y2 Z- [& T4 W  I# G: d直接上圖么,，給力
5 v9 s/ ?7 J& D3 K& F/ @

i5系列機械臂

遠祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

3 b+ v2 e: ~, T; g' A  n" _看著挺爽的，有沒有詳細點的構(gòu)件圖

wxpwu

韓國機械手,，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的