300KG的龍門桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計

未來第一站

你要自己做,？樓主哪里,？

yishui522

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
這個玩意我玩過,，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米,，沒什么難的,，精度可以到0.1mm，精度想要再高,，就得 ...

你說的有道理,，有設(shè)計圖紙嗎
& L, r$ q! @$ h8 u

wxpwu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

' S- x; e( B* V2 C% ^! D這種可以是你設(shè)計的嗎？

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
0 Q0 ?2 V1 v" ?7 h1 E這個玩意我玩過,，x軸行程8米,，Y軸行程13米，Z軸行程3米,，沒什么難的,，精度可以到0.1mm，精度想要再高,，就得 ...

請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的,？

wxpwu

未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52
, D+ {+ S% ?- @3 u你要自己做？樓主哪里,？

你會設(shè)計嗎,？

風(fēng)之鯤

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
+ x! s& D9 l( `% O! Q請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的,？

0.1mm的精度，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機(jī)安裝板有頂緊裝置就行）,，不需要什么特別的消除間隙裝置,，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條,，注意齒條對接精度,，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D,，但是屬于保密資料,，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機(jī)械臂

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
龍門桁架碼垛機(jī)械手

0 z2 u& @1 F6 Z直接上圖么,，給力

i5系列機(jī)械臂

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
& i, v! |) c; y$ ^( V這種的怎么樣

* `, I; q; `. S* Z" Y. p看著挺爽的，有沒有詳細(xì)點的構(gòu)件圖

wxpwu

韓國機(jī)械手,，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
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