300KG的龍門桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)

未來第一站

你要自己做,？樓主哪里,？

yishui522

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
8 V+ h" }' G0 {這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm,，精度想要再高，就得 ...

你說的有道理,，有設(shè)計(jì)圖紙嗎

wxpwu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
) H2 }' z* L; ~+ T  f4 }- c這種的怎么樣

( O! q# F) x1 [這種可以是你設(shè)計(jì)的嗎,？
( o2 |+ b. T3 G, f+ M3 p
6 [5 N6 g: |8 W4 n% i

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
6 v# a5 ?) \0 r$ V. V/ s. {這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米,，Y軸行程13米,，Z軸行程3米，沒什么難的,，精度可以到0.1mm，精度想要再高,，就得 ...

  ^% j# H* N/ j+ y" M請問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的,？

wxpwu

未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52
你要自己做？樓主哪里,？

你會(huì)設(shè)計(jì)嗎,？

風(fēng)之鯤

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
請問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？

% {+ k+ G4 z/ N, E; N* o( Z% D0.1mm的精度,，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機(jī)安裝板有頂緊裝置就行）,，不需要什么特別的消除間隙裝置,，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點(diǎn)就用亞特蘭的齒輪齒條,，注意齒條對接精度,，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D,，但是屬于保密資料,，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機(jī)械臂

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
: n( Z& Q2 I1 C: U龍門桁架碼垛機(jī)械手

# a% F+ i( n: h, L9 i直接上圖么,，給力

i5系列機(jī)械臂

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣

2 G  E. s( W6 y" A8 h! d看著挺爽的，有沒有詳細(xì)點(diǎn)的構(gòu)件圖

wxpwu

韓國機(jī)械手,，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的