正在實(shí)施一個(gè)鈑金折彎的設(shè)計(jì),，請(qǐng)教一下吸盤這么設(shè)計(jì)是否合理

思念從未退卻

方案大概是機(jī)器人吸取一個(gè)鋼板放到折彎?rùn)C(jī)里進(jìn)行折彎，鋼板寬度490mm,，長(zhǎng)度在2600-3600mm,，厚度3-4mm，因?yàn)橄乱粋�(gè)工位也是機(jī)器人下料,，所以吸盤支架的長(zhǎng)度只能做到2300左右,，寬度也只能做到120，想請(qǐng)問下2300x120的吸盤支架去吸最長(zhǎng)的3600的產(chǎn)品,，會(huì)出現(xiàn)因?yàn)殇摪鍍蛇呑冃翁�塌而�?dǎo)致放不進(jìn)折彎?rùn)C(jī)的情況嗎,？
5 Y" d' E9 g) V) c

ahway

吸盤選擇防滑的規(guī)格，抓取力足夠即可,。當(dāng)然,，需要配好高度補(bǔ)償桿、真空發(fā)生器,。
# J9 B& R! @, N3 g* Y我推薦客戶用的方案：
( @+ F: Q9 v1 \% {7 ]) D( j

5 Y% O: U$ O& q  V% b  {* p



, Y8 q. Z8 ~6 @
: B0 `8 l$ h* W3 C6 s- m+ y

思念從未退卻

ahway 發(fā)表于 2022-1-7 14:28
  h5 _( r7 h2 n/ q吸盤選擇防滑的規(guī)格,，抓取力足夠即可,。當(dāng)然，需要配好高度補(bǔ)償桿,、真空發(fā)生器,。
我推薦客戶用的方案：

! v% E/ o+ @$ c4 }: @: U5 U請(qǐng)問下大神，一般折彎?rùn)C(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰�翻轉(zhuǎn)角度,，所以不知道彈簧緩沖那里會(huì)不會(huì)對(duì)其有影響）,，還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的
( r* @/ Q( L8 J0 c( K

ahway

思念從未退卻 發(fā)表于 2022-1-7 15:12
" |" m' z- u6 h, U8 h請(qǐng)問下大神，一般折彎?rùn)C(jī)器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因?yàn)樵诳罩行枰�翻轉(zhuǎn)角度,，所以不知道彈簧緩沖 ...

吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸,，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
此外,，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規(guī)格：

1 p) C  v* ~- H! j
. O, a- M7 W* p7 C
9 n% T4 v8 m9 t3 `因?yàn)樾枰�考慮垂直高度補(bǔ)償,，一般折彎會(huì)選擇高度補(bǔ)償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）,。但有時(shí)客戶為了省錢，會(huì)選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿,，省掉高度補(bǔ)償桿,。

此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會(huì)有變形或者局部泄露,，吸盤一般需要配真空閥或者單獨(dú)使用閥門單獨(dú)控制,，集成式真空發(fā)生器是相對(duì)節(jié)能的選擇。
& L1 @( _6 }) h" f" x

思念從未退卻

ahway 發(fā)表于 2022-1-7 18:48
2 ?0 M6 h- k! G, ]. a. j. m, E吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看,，圓形吸盤省成本,。
此外，還需要考慮油性板材 ...

大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對(duì)吧,，這個(gè)確實(shí),，如果沒有這個(gè)真空很容易被破掉
$ ~/ h0 U# w" s5 c

未來第一站

學(xué)習(xí)了。

遠(yuǎn)祥

最好增加一個(gè)定位孔,，吸盤再好也是面接觸固定,，還是會(huì)有滑動(dòng)的

思念從未退卻

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-9 23:09
6 ?- ?2 l9 C' ^( g8 o  \最好增加一個(gè)定位孔，吸盤再好也是面接觸固定,，還是會(huì)有滑動(dòng)的

7 }' b3 `& V+ N) L( @6 d# d產(chǎn)品就是一個(gè)光板,，沒有孔的
- |! t' ]$ _- \  @! J1 P