關(guān)于伺服控制的問(wèn)題,，位置模式下控制轉(zhuǎn)矩

zouzihao0181

是這樣的,，目前用的是內(nèi)部位置指令控制了速度和位置,，現(xiàn)在想在此基礎(chǔ)上加個(gè)轉(zhuǎn)矩控制，控制轉(zhuǎn)矩變化,，達(dá)到這樣一個(gè)效果,，就是轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后才能安裝設(shè)定的速度和位置運(yùn)動(dòng)，并且這個(gè)轉(zhuǎn)矩是隨著位置變化增加的,，請(qǐng)問(wèn)能實(shí)現(xiàn)嗎
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受不了了

按理可以實(shí)現(xiàn),，伺服手冊(cè)上轉(zhuǎn)矩限制可以由PLC通過(guò)模擬量實(shí)時(shí)給定，沒(méi)這樣用過(guò)

xue428032

可以實(shí)現(xiàn),，但是電氣愿不愿意寫就不知道了  反正我們公司電氣不愿意寫  國(guó)產(chǎn)的伺服,，很多會(huì)集成  搞賣點(diǎn)

遠(yuǎn)祥

這樣干程序會(huì)復(fù)雜很多