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防止物件撞擊回彈的方法�,。�,!

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1#
發(fā)表于 2022-2-8 16:16:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

環(huán)形鍛件從斜坡滑下,最終由V型定位,,但有一定回彈,,位置不固定。有什么方法或者機(jī)構(gòu)能夠防止物件撞擊回彈,。求各位前輩們支支招,。

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2#
發(fā)表于 2022-2-8 16:21:52 | 只看該作者
不可以回彈后二次定位嗎?一定要阻止他回彈,?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-8 16:31:19 | 只看該作者
及上開 發(fā)表于 2022-2-8 16:21
不可以回彈后二次定位嗎,?一定要阻止他回彈?

可以,,最終目的是為了能夠準(zhǔn)確定位,,物件是間隔一定時(shí)間連續(xù)滑下。

點(diǎn)評(píng)

看了你下面的回復(fù),,是機(jī)械手取料。如果是六軸機(jī)械手取走,,直接做成傾斜面取走,。如果是四軸,你就加個(gè)二次定位機(jī)構(gòu)唄  發(fā)表于 2022-2-8 16:54
4#
發(fā)表于 2022-2-8 16:33:27 | 只看該作者
V形定位那里的平臺(tái)能否做成斜的,,靠重力定位,。
5#
發(fā)表于 2022-2-8 16:33:46 | 只看該作者
V型定位改H型定位,環(huán)形鍛件受力點(diǎn)由前側(cè)轉(zhuǎn)移到兩側(cè),,回彈會(huì)有改善,。
6#
發(fā)表于 2022-2-8 16:38:35 | 只看該作者
招法應(yīng)該有,就是不知道適不適合你的要求,;多透漏一些信息呢,?可以更有針對(duì)性!


比如:材質(zhì)(物件,、滑道),?定位以后干什么?V 型擋塊必需固定嗎,?物件怎么取走,?.........
7#
發(fā)表于 2022-2-8 16:41:07 | 只看該作者
有個(gè)思路你可以考慮下,在下面加個(gè)接近傳感器,,然后用執(zhí)行機(jī)構(gòu)去抓產(chǎn)品,。
8#
發(fā)表于 2022-2-8 16:47:00 | 只看該作者
試試減小工件下滑速度,,下滑過程中添加阻力。

點(diǎn)評(píng)

這樣是對(duì)的,,先讓工件停止在輸送帶上,,然后兩塊板子再二次定位。  發(fā)表于 2022-2-10 16:31
9#
 樓主| 發(fā)表于 2022-2-8 16:50:49 | 只看該作者
鍛造后,,直接從斜鐵板滑下,,滑到最下面定位,現(xiàn)在經(jīng)常有一點(diǎn)回彈,,位置不定,,影響后續(xù)機(jī)械手抓取。就想怎么可以準(zhǔn)確定位,。
10#
發(fā)表于 2022-2-8 16:51:34 | 只看該作者
本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 編輯

鍛件最終位置再下降5mm,形成臺(tái)階,靠臺(tái)階阻止回彈.

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