請(qǐng)問變位機(jī)的電機(jī)計(jì)算,，RV減速機(jī)選型

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-2-9 10:27:24

伺服電機(jī)加RV減速機(jī)，工件及工裝約400KG,，質(zhì)心到變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中心約113MM,，我這樣計(jì)算下來，電機(jī)大概0.5KW,，感覺好小,，本是打算用1.5KW的電機(jī)加110E的減速機(jī)。不知道是哪里錯(cuò)了

sgxap666 · 發(fā)表于 2022-2-9 10:54:47

你這轉(zhuǎn)速慢呀,，所以功率不大的,。

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-2-9 11:06:35

sgxap666 發(fā)表于 2022-2-9 10:54
你這轉(zhuǎn)速慢呀，所以功率不大的,。

我怕算錯(cuò),，到時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)，就完蛋了

176058249 · 發(fā)表于 2022-2-9 14:02:07

你的角加速度是不是算出了怎么是0.13 ，你自己驗(yàn)算一下還有你的慣量也算的有點(diǎn)低

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-2-9 14:05:22

176058249 發(fā)表于 2022-2-9 14:02
你的角加速度是不是算出了怎么是0.13 ,，你自己驗(yàn)算一下還有你的慣量也算的有點(diǎn)低

好的

曉昀 · 發(fā)表于 2022-2-9 20:54:00

減速機(jī)的減速比是多少,？

你的負(fù)載轉(zhuǎn)矩等效到電機(jī)軸上得到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)矩，再把負(fù)載轉(zhuǎn)速通過減速機(jī)傳動(dòng)鏈等效到電機(jī)軸上,，得到電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速，用電機(jī)軸端的等效轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)速通過公式計(jì)算電機(jī)軸端的功率是多少,。

周震 · 發(fā)表于 2022-2-10 08:56:40

應(yīng)該沒問題,，一分鐘四圈比較慢，扭矩也小,，不過電機(jī)可以稍微高一檔,，便于后期調(diào)整。

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-2-10 11:01:17

周震發(fā)表于 2022-2-10 08:56
應(yīng)該沒問題,，一分鐘四圈比較慢，扭矩也小,，不過電機(jī)可以稍微高一檔,，便于后期調(diào)整。

就是怕算錯(cuò)

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2022-2-10 20:07:04

0.5KW電機(jī)太小了,，至少也要1KW的吧

曉曉曉27 · 發(fā)表于 2022-2-11 09:38:34

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-2-10 20:07
0.5KW電機(jī)太小了,，至少也要1KW的吧

確實(shí)小，但不知道是哪里算錯(cuò)了,，現(xiàn)在是打算1.5kw加160E的減速機(jī)

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